Katherine Swynford, viúva de John de Gaunt
Katherine Swynford, duquesa de Lancaster (nascida Katherine de Roet, c. 1350 – 10 de maio de 1403), também escrita Catarina ou Catarina, foi a terceira esposa de João de Gaunt, duque de Lancaster, filho do rei Eduardo III. Ela tinha sido amante do duque por muitos anos antes de seu casamento. Os filhos do casal, nascidos antes do casamento, foram posteriormente legitimados durante o reinado do sobrinho do duque, Ricardo II. Quando o filho do duque de seu primeiro casamento derrubou Ricardo, tornando-se Henrique IV, ele introduziu uma cláusula de que nem eles nem seus descendentes poderiam reivindicar o trono da Inglaterra; no entanto, a legitimidade de todos os direitos era um estatuto parlamentar que Henrique IV não tinha autoridade para alterar.

Seus descendentes eram membros da família Beaufort, que desempenhou um papel importante na Guerra das Rosas. Henrique VII, que se tornou rei da Inglaterra em 1485, derivou sua reivindicação ao trono de sua mãe, Margaret Beaufort, que era bisneta de Gaunt e Swynford. Sua reivindicação legal ao trono, portanto, era através de uma linha cognática e anteriormente ilegítima. A primeira ação de Henrique foi declarar-se rei "por direito de conquista" retroativamente a partir de 21 de agosto de 1485, um dia antes de seu exército derrotar o rei Ricardo III na Batalha de Bosworth.