Robert Gray (10 de maio de 1755 c.julho de 1806) foi um capitão do mar mercante americano que é conhecido por suas realizações em conexão com duas viagens comerciais para a costa norte do Pacífico da América do Norte, entre 1790 e 1793, que foi pioneira na pele marítima americana comércio naquela região. No decorrer dessas viagens, Gray explorou porções daquela costa e no ano de 1790 completou a primeira circunavegação americana do mundo. Ele também foi conhecido por encontrar e nomear o rio Columbia, em 1792, durante sua segunda viagem.

A vida anterior e posterior de Gray são comparativamente obscuras. Ele nasceu em Tiverton, Rhode Island, e pode ter servido na Marinha Continental durante a Guerra Revolucionária Americana. Após suas duas viagens famosas, ele continuou sua carreira como capitão de mar, principalmente de navios mercantes no Atlântico. Ele pretendia uma terceira viagem para a costa noroeste, mas seu navio foi capturado por corsários franceses, durante a quase-guerra franco-americana. Mais tarde nesse conflito, Gray comandou um corsário americano. Ele morreu no mar em 1806, perto de Charleston, Carolina do Sul, possivelmente de febre amarela. Em sua homenagem, muitas características geográficas ao longo das costas de Oregon e Washington foram nomeadas em homenagem a Gray, assim como várias escolas públicas estabelecidas posteriormente na região.

Um capitão de mar, capitão de navio, capitão, mestre ou comandante de navio, é um marinheiro licenciado de alto nível que detém o comando e a responsabilidade finais de um navio mercante. O capitão é responsável pela operação segura e eficiente do navio, incluindo sua navegabilidade, segurança e proteção, operações de carga, navegação, gerenciamento de tripulação e conformidade legal, e pelas pessoas e cargas a bordo.