A Batalha de Frankenhausen foi travada em 14 e 15 de maio de 1525. Foi uma batalha importante na Guerra dos Camponeses Alemães e o ato final da guerra na Turíngia: as tropas conjuntas do Landgrave Philip I de Hesse e do Duque George da Saxônia derrotaram os camponeses sob seu líder espiritual Thomas Mntzer perto de Frankenhausen no Condado de Schwarzburg.

Uma insurgência é uma rebelião violenta e armada contra a autoridade travada por pequenos bandos levemente armados que praticam a guerrilha a partir de áreas de base principalmente rurais. A principal característica descritiva da insurgência é sua natureza assimétrica: pequenas forças irregulares enfrentam uma grande e bem equipada força militar regular adversária estatal. Devido a essa assimetria, os insurgentes evitam batalhas diretas em grande escala, optando por se misturar com a população civil (principalmente no campo), onde gradualmente expandem o controle territorial e as forças militares. A insurgência frequentemente depende do controle e da colaboração com as populações locais. Uma insurgência pode ser combatida por meio de guerra de contra-insurgência, bem como outras ações políticas, econômicas e sociais de vários tipos. Devido à mistura de insurgentes com a população civil, as insurgências tendem a envolver uma violência considerável contra civis (pelo Estado e pelos insurgentes). As tentativas do Estado de reprimir as insurgências frequentemente levam à imposição de violência indiscriminada, enquanto o controle rebelde do território frequentemente envolve violência contra a população civil. existe entre um ou mais estados soberanos e forças rebeldes. Por exemplo, durante a Guerra Civil Americana, os Estados Confederados da América não foram reconhecidos como um estado soberano, mas foram reconhecidos como uma potência beligerante e, portanto, os navios de guerra confederados receberam os mesmos direitos que os navios de guerra dos Estados Unidos em portos estrangeiros. pode ser uma ou mais insurgências simultâneas (multipolares) ocorrendo em um país. A insurgência no Iraque é um exemplo de um governo reconhecido contra vários grupos de insurgentes. Outras insurgências históricas, como a Guerra Civil Russa, foram multipolares e não um modelo simples composto de dois lados. Durante a Guerra Civil Angolana houve dois lados principais: MPLA e UNITA. Ao mesmo tempo, houve outro movimento separatista pela independência da região de Cabinda liderado pela FLEC. A multipolaridade estende a definição de insurgência a situações em que não há autoridade reconhecida, como na Guerra Civil da Somália, especialmente no período de 1998 a 2006, onde se rompeu em estados menores quase autônomos, lutando entre si em alianças cambiantes.