O Parlamento de Frankfurt (alemão: Frankfurter Nationalversammlung, literalmente Assembleia Nacional de Frankfurt) foi o primeiro parlamento eleito livremente para toda a Alemanha, incluindo as áreas povoadas por alemães da Áustria-Hungria, eleito em 1 de maio de 1848 (ver eleição federal alemã, 1848). A sessão foi realizada de 18 de maio de 1848 a 31 de maio de 1849, na Paulskirche em Frankfurt am Main. Sua existência foi parte e resultado da "Revolução de Março" dentro dos estados da Confederação Alemã.

Após longos e controversos debates, a assembléia produziu a chamada Constituição de Frankfurt (Paulskirchenverfassung ou Constituição da Igreja de São Paulo, na verdade Verfassung des Deutschen Reiches) que proclamou um Império Alemão baseado nos princípios da democracia parlamentar. Essa constituição atendeu às principais demandas dos movimentos liberais e nacionalistas do Vormrz e forneceu uma base de direitos básicos, ambos em oposição ao sistema de Restauração de Metternich. O parlamento também propôs uma monarquia constitucional chefiada por um imperador hereditário (Kaiser).

O rei prussiano Frederico Guilherme IV recusou-se a aceitar o cargo de imperador quando lhe foi oferecido, alegando que tal constituição e tal oferta eram uma abreviação dos direitos dos príncipes dos estados alemães individuais. No século 20, no entanto, os principais elementos da Constituição de Frankfurt tornaram-se modelos para a Constituição de Weimar de 1919 e a Lei Básica para a República Federal da Alemanha de 1949.

Na política, uma assembléia nacional é uma legislatura unicameral, a câmara baixa de uma legislatura bicameral ou ambas as casas de uma legislatura bicameral juntas. Na língua inglesa, geralmente significa "uma assembléia composta pelos representantes da nação". A base populacional representada por este nome é manifestamente a nação como um todo, em oposição a uma população geograficamente selecionada, como a representada por uma assembleia provincial. Os poderes de uma Assembleia Nacional variam de acordo com o tipo de governo. Pode possuir todos os poderes do governo, geralmente governando por comitê, ou pode funcionar apenas dentro do ramo legislativo do governo.

O nome também deve ser distinguido do conceito. Conceitualmente, tal instituição pode aparecer sob vários nomes, especialmente se "assembleia nacional" estiver sendo usada para traduzir nomes estrangeiros do mesmo conceito para o inglês. Além disso, o grau em que a Assembleia Nacional fala pela nação é uma variável. Para conseguir um quórum, a antiga Assembleia ateniense empregou a polícia cita para prender cidadãos aleatoriamente na rua. Por outro lado, os primeiros parlamentos da Europa eram principalmente de composição aristocrática. A palavra teve suas origens e inspirações na Assembleia Nacional que foi responsável pela elaboração de uma constituição durante a Revolução Francesa.

As palavras exatas, "assembléia nacional", têm sido usadas prolificamente na comunidade internacional das nações desde os séculos 18 e 19, considerados a Era da Revolução na Europa Ocidental. Nações que formaram repúblicas nesta época formaram impérios posteriormente. Extensas influências transculturais trouxeram muito de sua língua e instituições para as províncias. Quando esses impérios finalmente entraram em colapso, os países emancipados formaram estados e outras instituições no modelo das antigas nações imperiais. Alguns exemplos de influências internacionais são os seguintes:

Na Alemanha, um Nationalversammlung foi eleito após as revoluções de 1848-1849 e 1918-1919, para ser substituído por um parlamento permanente (Reichstag) mais tarde. A legislatura do regime do Estado Novo em Portugal era conhecida como Assembleia Nacional. A assembléia nacional também foi definida na constituição da República da China. Isso é diferente do Yuan Legislativo pela constituição ROC. Em 2005, Taiwan revisou a constituição e a assembleia nacional foi abolida. Os exemplos se multiplicaram muito sob a política de autodeterminação adotada pelas nações ocidentais. Muitos mais podem ser encontrados nos artigos listados abaixo.