O Mercury-Atlas 7, lançado em 24 de maio de 1962, foi o quarto voo tripulado do Projeto Mercury. A espaçonave, chamada Aurora 7, foi pilotada pelo astronauta Scott Carpenter. Ele foi o sexto humano a voar no espaço. A missão usou a espaçonave Mercury No. 18 e o veículo lançador Atlas No. 107-D.

O vôo foi para três órbitas terrestres, essencialmente uma repetição do Mercury-Atlas 6 de John Glenn. No entanto, um erro de mira durante a reentrada tirou a espaçonave 250 milhas (400 km) fora do curso, atrasando a recuperação de Carpenter e da espaçonave por uma hora. Carpenter foi responsabilizado, pelo menos em parte, pelo erro de pouso. Carpenter deixou a NASA para o programa Navy SEALAB em 1964.

O Projeto Mercury foi o primeiro programa de voo espacial humano dos Estados Unidos, executado de 1958 a 1963. Um destaque inicial da Corrida Espacial, seu objetivo era colocar um homem na órbita da Terra e devolvê-lo em segurança, idealmente antes da União Soviética. Assumida da Força Aérea dos EUA pela recém-criada agência espacial civil NASA, realizou 20 voos de desenvolvimento não tripulados (alguns usando animais) e seis voos bem-sucedidos de astronautas. O programa, que recebeu o nome da mitologia romana, custou US$ 2,27 bilhões (ajustados pela inflação). Os astronautas eram conhecidos coletivamente como "Mercury Seven", e cada espaçonave recebeu um nome que terminava com um "7" por seu piloto.

A Corrida Espacial começou com o lançamento em 1957 do satélite soviético Sputnik 1. Isso foi um choque para o público americano e levou à criação da NASA para acelerar os esforços de exploração espacial dos EUA e colocar a maioria deles sob controle civil. Após o lançamento bem-sucedido do satélite Explorer 1 em 1958, o voo espacial tripulado tornou-se o próximo objetivo. A União Soviética colocou o primeiro humano, o cosmonauta Yuri Gagarin, em uma única órbita a bordo da Vostok 1 em 12 de abril de 1961. Pouco depois disso, em 5 de maio, os EUA lançaram seu primeiro astronauta, Alan Shepard, em um vôo suborbital. O soviético Gherman Titov seguiu com um voo orbital de um dia inteiro em agosto de 1961. Os EUA atingiram seu objetivo orbital em 20 de fevereiro de 1962, quando John Glenn fez três órbitas ao redor da Terra. Quando Mercúrio terminou em maio de 1963, ambas as nações enviaram seis pessoas ao espaço, mas os soviéticos lideraram os EUA no tempo total gasto no espaço.

A cápsula espacial Mercury foi produzida pela McDonnell Aircraft e transportou suprimentos de água, comida e oxigênio por cerca de um dia em uma cabine pressurizada. Os voos da Mercury foram lançados da Estação da Força Aérea de Cabo Canaveral, na Flórida, em veículos de lançamento modificados dos mísseis Redstone e Atlas D. A cápsula foi equipada com um foguete de escape de lançamento para carregá-la com segurança para longe do veículo de lançamento em caso de falha. O voo foi projetado para ser controlado a partir do solo através da Rede de Voos Espaciais Tripulados, um sistema de estações de rastreamento e comunicação; controles de backup foram equipados a bordo. Pequenos retrofoguetes foram usados ​​para tirar a espaçonave de sua órbita, após o que um escudo de calor ablativo a protegeu do calor da reentrada atmosférica. Finalmente, um pára-quedas diminuiu a velocidade da nave para um pouso na água. Tanto o astronauta quanto a cápsula foram recuperados por helicópteros enviados de um navio da Marinha dos EUA.

O projeto Mercury ganhou popularidade e suas missões foram seguidas por milhões no rádio e na TV em todo o mundo. Seu sucesso lançou as bases para o Projeto Gemini, que transportou dois astronautas em cada cápsula e aperfeiçoou manobras de ancoragem espacial essenciais para pousos lunares tripulados no programa Apollo subsequente anunciado algumas semanas após o primeiro voo tripulado do Mercury.