Nzinga-a-Nkuwu Joo I n Nzinga-a-Nkuwu, foi o 5º ManiKongo do Reino do Kongo (Kongo-dia-Ntotila em língua Kikongo) entre 1470 e 1509. Converteu-se voluntariamente ao catolicismo romano. Ele foi batizado em 3 de maio de 1491 e adotou o nome cristão de Joo. Logo depois, ManiKongo Nzinga-a-Nkuwu Joo I abandonou a nova fé por várias razões, uma delas sendo a exigência de monogamia da Igreja Católica Romana. Politicamente, o rei não podia se dar ao luxo de abandonar a poligamia e abraçar a monogamia, uma mudança cultural que o rei não podia contemplar, pois o poder no Kongo era eletivo, e não hereditário, como na Europa. A cultura Kongo seguiu uma estrutura de matrilinearidade, onde o filho mais velho do rei não é automaticamente o próximo rei.

O Reino do Kongo (Kongo: Kongo dya Ntotila ou Wene wa Kongo; Português: Reino do Congo) foi um reino localizado na África central no atual norte de Angola, a porção ocidental da República Democrática do Congo, a República do Congo Congo, bem como a parte mais meridional do Gabão. Na sua maior extensão, estendia-se desde o Oceano Atlântico a oeste até ao rio Kwango a leste, e desde o rio Congo a norte até ao rio Kwanza a sul. O reino consistia em várias províncias centrais governadas pelo Manikongo, a versão portuguesa do título Kongo Mwene Kongo, que significa "senhor ou governante do reino do Kongo", mas sua esfera de influência se estendeu aos reinos vizinhos, como Ngoyo, Kakongo, Loango , Ndongo e Matamba, estes dois últimos localizados no que é hoje Angola. A partir de c. 1390 a 1862 era um estado independente. De 1862 a 1914 funcionou intermitentemente como estado vassalo do Reino de Portugal. Em 1914, após a repressão portuguesa de uma revolta do Congo, Portugal aboliu a monarquia titular. O título de rei do Kongo foi restaurado de 1915 até 1975, como um título honorífico sem poder real. Os restantes territórios do reino foram assimilados na colónia de Angola, no Congo Belga e no Protetorado de Cabinda, respectivamente. A moderna seita Bundu dia Kongo favorece a revitalização do reino através da secessão de Angola, República do Congo, República Democrática do Congo e Gabão.