A Batalha de Lipany (em tcheco: Bitva u Lipan), também chamada de Batalha de esk Brod, foi travada em Lipany, 40 km a leste de Praga, em 30 de maio de 1434 e praticamente encerrou as Guerras Hussitas. Um exército de nobreza hussita moderada (ou calixtina) e católicos, chamado Liga Boêmia, derrotou os radicais taboritas e órfãos (ou Sirotci) liderados por Prokop, o Grande, o comandante geral, e por Jan apek de Sny, o comandante da cavalaria.

As Guerras Hussitas, também chamadas de Guerras da Boêmia ou Revolução Hussita, foram uma série de guerras travadas entre os hussitas e as forças católicas combinadas do Sacro Imperador Romano Sigismundo, o papado, monarcas europeus leais à Igreja Católica, bem como vários hussitas. facções. Em um estágio final do conflito, os utraquistas mudaram de lado em 1432 para lutar ao lado dos católicos romanos e se opuseram aos taboritas e outros derivados hussitas. Essas guerras duraram de 1419 a aproximadamente 1434.

A agitação começou depois que o reformador cristão pré-protestante Jan Hus foi executado pela Igreja Católica em 1415 por heresia. Como o rei Venceslau IV da Boêmia tinha planos de ser coroado imperador do Sacro Império Romano (exigindo a coroação papal), ele suprimiu a religião dos hussitas, mas ela continuou a se espalhar. Quando o rei Venceslau IV morreu de causas naturais alguns anos depois, a tensão dos hussitas aumentou. Em Praga e em várias outras partes da Boêmia, os alemães católicos que ali viviam foram expulsos.

O irmão de Venceslau, Sigismundo, que havia herdado o trono, ficou indignado com a disseminação do hussitismo. Ele obteve permissão do papa para lançar uma cruzada contra os hussitas. Um grande número de cruzados veio de toda a Europa para lutar. Praga foi atacada e depois abandonada. No entanto, os hussitas posteriormente sitiaram a guarnição de cruzados e recuperaram quase todas as terras que haviam capturado anteriormente, resultando no fracasso completo da cruzada.

Depois que as rédeas do exército hussita foram entregues ao yeoman Jan Žižka, seguiram-se conflitos internos. Vendo que os hussitas estavam enfraquecidos, os alemães empreenderam outra cruzada. Eles foram firmemente derrotados por Žižka na Batalha de Deutschbrod, e foram expulsos mais uma vez. Uma terceira cruzada foi tentada pelo papado, mas também resultou em completo fracasso. Os lituanos e poloneses não queriam atacar os tchecos, a Alemanha estava tendo conflitos internos e não conseguiu reunir forças suficientes para combater os hussitas, e o rei da Dinamarca deixou a fronteira tcheca para voltar para sua casa. Os alemães eventualmente foram forçados a buscar a paz.

A luta terminou depois de 1434, quando a facção utraquista moderada dos hussitas derrotou a facção radical dos taboritas. Os hussitas concordaram em se submeter à autoridade do rei da Boêmia e da Igreja Católica Romana, e foram autorizados a praticar seu rito um tanto variante.

A comunidade hussita incluía a maior parte da população tcheca do Reino da Boêmia e formava uma grande potência militar espontânea. Eles derrotaram cinco cruzadas consecutivas proclamadas contra eles pelo Papa (1420, 1421, 1422, 1427, 1431), e intervieram nas guerras dos países vizinhos. As Guerras Hussitas foram notáveis ​​pelo uso extensivo das primeiras armas de fogo de mão, como canhões de mão, bem como fortes de carroças.