Carlos Lamarca (pronúncia portuguesa: [ˈkaʁlws lɐ̃ˈmaʁkɐ, ˈkaʁlws laˈmaʁkɐ]; 23 de outubro de 1937 - 17 de setembro de 1971) foi um capitão do Exército brasileiro que desertou para se tornar um membro da resistência armada à ditadura brasileira. Fez parte da Vanguarda Popular Revolucionária (VPR) e tornou-se, junto com Carlos Marighella, um dos líderes da luta armada contra a ditadura militar. Esses grupos foram armados principalmente para autoproteção da ditadura de direita que desencadeou o terrorismo de Estado contra qualquer um que se opusesse ao seu regime, incluindo estudantes, o clero e os filhos daqueles que clamavam por democracia. Os sequestros por alguns grupos armados foram conduzidos para libertar camaradas que sofriam torturas extremamente brutais nas prisões brasileiras.