Otto IV (1175 19 de maio de 1218) foi o Sacro Imperador Romano de 1209 até sua morte em 1218.

Otto passou a maior parte de sua juventude na Inglaterra e na França. Ele era um seguidor de seu tio Ricardo Coração de Leão, que o fez Conde de Poitou em 1196. Com o apoio de Ricardo, ele foi eleito Rei da Alemanha por uma facção em uma eleição disputada em 1198, provocando dez anos de guerra civil. A morte de seu rival, Filipe da Suábia, em 1208, deixou-o único rei da Alemanha.

Em 1209, Otto marchou para a Itália para ser coroado imperador pelo Papa Inocêncio III. Em 1210, procurou unir o Reino da Sicília ao Império, rompendo com Inocêncio, que o excomungou. Aliou-se à Inglaterra contra a França e participou da derrota da aliança em Bouvines em 1214. Foi abandonado pela maioria de seus partidários em 1215 e viveu o resto de sua vida aposentado em suas propriedades perto de Brunswick. Ele foi o único rei alemão da dinastia Welf.

Papa Inocêncio III (em latim: Inocêncio III; 1160 ou 1161 - 16 de julho de 1216), nascido Lotario dei Conti di Segni (anglicizado como Lothar de Segni), foi o chefe da Igreja Católica e governante dos Estados papais de 8 de janeiro de 1198 a sua morte em 16 de julho de 1216.

O Papa Inocêncio foi um dos mais poderosos e influentes papas medievais. Ele exerceu uma ampla influência sobre os estados cristãos da Europa, reivindicando supremacia sobre todos os reis da Europa. Ele foi central no apoio às reformas dos assuntos eclesiásticos da Igreja Católica por meio de seus decretos e do Quarto Concílio de Latrão. Isso resultou em um refinamento considerável do direito canônico ocidental. Além disso, ele é notável por usar interditos e outras censuras para obrigar os príncipes a obedecerem às suas decisões, embora essas medidas não tenham sido uniformemente bem-sucedidas.

Inocêncio ampliou muito o escopo das Cruzadas, dirigindo cruzadas contra a Ibéria muçulmana e a Terra Santa, bem como a Cruzada Albigense contra os cátaros no sul da França.

Ele organizou a Quarta Cruzada de 1202-1204, que terminou com o saque de Constantinopla. Embora o ataque a Constantinopla tenha ido contra suas ordens explícitas e os cruzados tenham sido posteriormente excomungados, Inocêncio aceitou relutantemente esse resultado, vendo-o como a vontade de Deus de reunir as Igrejas latina e ortodoxa oriental. No evento, o saque de Constantinopla e o período subsequente da Frankokratia aumentaram a hostilidade entre as igrejas latina e grega. (O Império Bizantino foi restaurado em 1261, mas nunca recuperou sua antiga força, finalmente caindo em 1453.)