A Basílica Papal de São Pedro no Vaticano (em italiano: Basilica Papale di San Pietro in Vaticano), ou simplesmente Basílica de São Pedro (em latim: Basilica Sancti Petri), é uma igreja construída em estilo renascentista localizada na Cidade do Vaticano, o enclave papal que está dentro da cidade de Roma, Itália. Foi inicialmente planejado pelo Papa Nicolau V e depois pelo Papa Júlio II para substituir a antiga Basílica de São Pedro, que foi construída no século 4 pelo imperador romano Constantino, o Grande. A construção da atual basílica começou em 18 de abril de 1506 e foi concluída em 18 de novembro de 1626. Projetada principalmente por Donato Bramante, Michelangelo, Carlo Maderno e Gian Lorenzo Bernini, a Basílica de São Pedro é a obra mais renomada da arquitetura renascentista e a maior igreja do mundo por medida interior. Embora não seja a igreja mãe da Igreja Católica nem a catedral da Diocese de Roma (esses títulos equivalentes são mantidos pela Arquibasílica de São João de Latrão em Roma), a Basílica de São Pedro é considerada um dos santuários católicos mais sagrados. Ela foi descrita como "ocupando uma posição única no mundo cristão" e como "a maior de todas as igrejas da cristandade". de Roma (Papa). O túmulo de São Pedro está supostamente logo abaixo do altar-mor da basílica, também conhecido como o Altar da Confissão. Por esta razão, muitos papas foram enterrados na Basílica de São Pedro desde o período cristão primitivo.

A Basílica de São Pedro é famosa como local de peregrinação e pelas suas funções litúrgicas. O papa preside várias liturgias ao longo do ano, tanto na basílica quanto na vizinha Praça de São Pedro; essas liturgias atraem audiências de 15.000 a mais de 80.000 pessoas. São Pedro tem muitas associações históricas, com a Igreja Cristã Primitiva, o Papado, a Reforma Protestante e a Contrarreforma Católica e numerosos artistas, especialmente Michelangelo. Como obra de arquitetura, é considerado o maior edifício de sua época. A Basílica de São Pedro é uma das quatro igrejas do mundo que ocupam o posto de Basílica Papal Maior, todas as quatro estão em Roma, e também é uma das Sete Igrejas Peregrinas de Roma. Ao contrário do equívoco popular, não é uma catedral porque não é a sede de um bispo; a cátedra do papa como bispo de Roma está em São João de Latrão.