Shenzhou 1 (chinês simplificado: 神舟一号; chinês tradicional: 神舟一號; pinyin: Shénzhōu Yīhào) lançado em 19 de novembro de 1999, foi o primeiro lançamento sem tripulação da espaçonave Shenzhou. A espaçonave usada não estava equipada com um sistema de suporte à vida ou um sistema de fuga de emergência. Depois de orbitar a Terra 14 vezes, o comando de retrofogo foi enviado pelo navio de rastreamento Yuan Wang 3 na costa da Namíbia às 18:49 UTC. Após uma reentrada bem-sucedida, pousou cerca de 415 quilômetros (258 milhas) a leste de sua plataforma de lançamento e 110 quilômetros (68 milhas) a noroeste de Wuhai, Mongólia Interior.

A primeira espaçonave Shenzhou era diferente das usadas posteriormente. Em vez de apresentar painéis solares desdobráveis, o Shenzhou 1 foi equipado com células solares fixas. Durante este primeiro vôo também não houve mudanças de órbita. De acordo com Qi Faren, o designer-chefe da espaçonave, apenas 8 dos 13 subsistemas a bordo da espaçonave estavam operacionais. Shenzhou 1 foi projetado principalmente para testar o foguete Longa Marcha 2F. Os únicos sistemas e capacidades testados na espaçonave foram a separação dos módulos, controle de atitude, reentrada do corpo de elevação, escudo térmico e recuperação do solo.

Acredita-se que a espaçonave tenha carregado 100 kg (220 lb) de sementes para investigar os efeitos do ambiente espacial sobre elas. Pensa-se também que a frente do módulo Orbital foi equipada com um pacote ELINT fictício, com Shenzhou 2 em diante equipado com modelos totalmente funcionais.

Foi anunciado em junho de 1999 que o voo ocorreria em outubro daquele ano. Mais ou menos ao mesmo tempo, imagens foram divulgadas em um fórum de internet militar chinês do lançador Longa Marcha 2F e do Edifício de Montagem de Veículos que seriam usados. Após uma explosão de propelente relatada no Centro de Lançamento de Satélites de Jiuquan (embora a explosão tenha sido negada por autoridades chinesas), o lançamento foi adiado.