Mariner 10 foi uma sonda espacial robótica americana lançada pela NASA em 3 de novembro de 1973, para voar pelos planetas Mercúrio e Vênus. Foi a primeira espaçonave a realizar sobrevôos de múltiplos planetas. A Mariner 10 foi lançada aproximadamente dois anos depois da Mariner 9 e foi a última espaçonave do programa Mariner. (Mariner 11 e Mariner 12 foram alocados para o programa Voyager e redesenhados Voyager 1 e Voyager 2.)

Os objetivos da missão eram medir o ambiente, a atmosfera, a superfície e as características do corpo de Mercúrio e fazer investigações semelhantes de Vênus. Os objetivos secundários eram realizar experimentos no meio interplanetário e obter experiência com uma missão de assistência gravitacional de dois planetas. A equipe científica da Mariner 10 foi liderada por Bruce C. Murray no Jet Propulsion Laboratory.

O programa Mariner foi conduzido pela agência espacial americana NASA para explorar outros planetas. Entre 1962 e o final de 1973, o Jet Propulsion Laboratory (JPL) da NASA projetou e construiu 10 sondas interplanetárias robóticas chamadas Mariner para explorar o interior do Sistema Solar - visitando os planetas Vênus, Marte e Mercúrio pela primeira vez, e retornando a Vênus e Marte para observações de perto. O programa incluiu uma série de novidades, incluindo o primeiro sobrevoo planetário, o primeiro orbitador planetário e a primeira manobra assistida por gravidade. Dos 10 veículos da série Mariner, sete foram bem sucedidos, formando o ponto de partida para muitos programas subsequentes de sondas espaciais da NASA/JPL. Os veículos planejados Mariner Júpiter-Saturno foram adaptados ao programa Voyager, enquanto os orbitadores do programa Viking foram versões ampliadas da espaçonave Mariner 9. Mais tarde, naves espaciais baseadas na Mariner incluem Galileo e Magellan, enquanto a segunda geração da série Mariner Mark II evoluiu para a sonda Cassini-Huygens.

O custo total do programa Mariner foi de aproximadamente US$ 554 milhões.