Um objeto potencialmente perigoso (PHO) é um objeto próximo da Terra – um asteroide ou um cometa – com uma órbita que pode se aproximar da Terra e é grande o suficiente para causar danos regionais significativos em caso de impacto. Eles são definidos como tendo uma distância mínima de interseção orbital com a Terra de menos de 0,05 unidades astronômicas (19,5 distâncias lunares) e uma magnitude absoluta de 22 ou mais brilhante. Mais de 99% dos objetos potencialmente perigosos conhecidos não são uma ameaça de impacto nos próximos 100 anos. Apenas cerca de 20 objetos potencialmente perigosos estão listados na Tabela de Risco do Sentinela, pois os objetos que não são uma ameaça nos próximos cem anos são excluídos. Ao longo de centenas, senão milhares de anos, asteroides “potencialmente perigosos” têm o potencial de suas órbitas evoluirem para fazer jus ao seu homônimo.

A maioria desses objetos são asteroides potencialmente perigosos (PHAs), e alguns são cometas. Em novembro de 2021, existem 2.223 PHAs conhecidos (cerca de 8% da população total próxima à Terra), dos quais 160 são estimados com mais de um quilômetro de diâmetro (veja a lista dos maiores PHAs abaixo). A maioria dos PHAs descobertos são asteroides Apollo (1.730) e menos pertencem ao grupo de asteroides Aten (171). razoavelmente bem determinado. Asteróides potencialmente perigosos com alguma ameaça de impactar a Terra nos próximos 100 anos estão listados na Tabela de Risco da Sentinela. Em agosto de 2021, apenas cerca de 19 asteroides potencialmente perigosos estão listados na Tabela de Risco do Sentinela. A maioria dos asteróides potencialmente perigosos são descartados como perigosos por pelo menos várias centenas de anos quando seus melhores modelos de órbita concorrentes são suficientemente limitados, mas descobertas recentes cujas restrições orbitais são pouco conhecidas têm modelos mecânicos divergentes ou incompletos até que a observação produza mais dados. Após várias pesquisas astronômicas, o número de PHAs conhecidos aumentou dez vezes desde o final da década de 1990 (veja os gráficos de barras abaixo). O site do Minor Planet Center, List of the Potentially Hazardous Asteroids, também publica informações detalhadas sobre esses objetos. Conferência de Defesa Planetária.