Venus Express (VEX) foi a primeira missão de exploração de Vênus da Agência Espacial Européia (ESA). Lançado em novembro de 2005, chegou a Vênus em abril de 2006 e começou a enviar continuamente dados científicos de sua órbita polar ao redor de Vênus. Equipado com sete instrumentos científicos, o principal objetivo da missão era a observação de longo prazo da atmosfera venusiana. A observação em tão longos períodos de tempo nunca havia sido feita em missões anteriores a Vênus e foi fundamental para um melhor entendimento da dinâmica atmosférica. Esperava-se que tais estudos pudessem contribuir para o entendimento da dinâmica atmosférica em geral, além de contribuir para o entendimento das mudanças climáticas na Terra. A ESA concluiu a missão em dezembro de 2014.