A Batalha de elimbr, ou Batalha de Sellenberk (em húngaro: Sellenberk; em alemão: Schellenberg), ocorreu em 18 de outubro de 1599 entre o exército romeno de Miguel, o Bravo (em romeno: Mihai Viteazul) e o exército transilvaniano-húngaro de Andrew Bthory (húngaro). : Bthory Andrs). A batalha foi travada perto da aldeia de elimbr (húngaro: Sellenberk) perto de Sibiu (alemão: Hermannstadt; húngaro: Nagyszeben).

Miguel, o Bravo (romeno: Mihai Viteazul [mihaj viˈte̯azul] ou Mihai Bravu [ˈbravu]; 1558 – 9 de agosto de 1601), nascido como Mihai Pătrașcu, foi o Príncipe da Valáquia (como Miguel II, 1593 – 1601), Príncipe da Moldávia ( 1600) e governante de fato da Transilvânia (1599-1600). Ele é considerado um dos maiores heróis nacionais da Romênia. Desde o século 19, Michael the Brave tem sido considerado pelos nacionalistas romenos como um símbolo da unidade romena, pois seu reinado marcou a primeira vez que todos os principados habitados por romenos estavam sob o mesmo governante. Seu governo sobre a Valáquia começou no outono de 1593. Dois anos depois, começou a guerra com os otomanos, um conflito em que o príncipe travou a Batalha de Călugăreni, resultando em uma vitória contra um exército quase três vezes maior que o exército de Miguel, o Bravo, considerado uma das batalhas mais importantes de seu reinado. Embora os valáquios tenham saído vitoriosos da batalha, Miguel foi forçado a recuar com suas tropas e esperar a ajuda de seus aliados, o príncipe Sigismundo Báthory da Transilvânia e o Sacro Imperador Romano Rodolfo II. A guerra continuou até que uma paz finalmente emergiu em janeiro de 1597, mas isso durou apenas um ano e meio. A paz foi novamente alcançada no final de 1599, quando Michael foi incapaz de continuar a guerra devido à falta de apoio de seus aliados. Em 1599, Michael venceu a Batalha de Șelimbăr contra Sigismund Báthory e logo entrou em Alba Iulia, tornando-se o governador imperial (ou seja, governante de fato) da Transilvânia, sob a suserania dos Habsburgos. Alguns meses depois, as tropas de Michael invadiram a Moldávia e chegaram à sua capital, Iaşi. O líder moldavo Ieremia Movilă fugiu para a Polônia e Miguel foi declarado Príncipe da Moldávia. Durante este período, Michael the Brave mudou seu selo para representar sua união pessoal da Valáquia, Moldávia e Transilvânia.

Os interesses das três grandes potências vizinhas - a Monarquia dos Habsburgos, o Império Otomano e a Comunidade Polaco-Lituana - foram prejudicados pelas conquistas de Miguel, o Bravo. Embora reconhecesse a suserania de Rodolfo II, Miguel, o Bravo, continuou a negociar sua posição oficial na Transilvânia, pleiteando um governo direto em vez de ser governador imperial. Michael manteve o controle de todas as três províncias por menos de um ano antes que a nobreza húngara da Transilvânia se levantasse contra ele em uma série de revoltas com o apoio do exército austríaco comandado pelo general italiano Giorgio Basta, derrotando Michael the Brave na Batalha de Mirăslău, forçando o príncipe a deixar a Transilvânia e recuar para a Valáquia com suas tropas restantes, enquanto as forças da Comunidade Polaco-Lituana entraram na Moldávia e derrotaram as forças leais a Miguel, o Bravo, restaurando Ieremia Movilă no trono. O exército polonês liderado por Jan Zamoyski também avançou no leste da Valáquia e estabeleceu Simion Movilă como governante. As forças leais a Michael permaneceram apenas em Oltenia.

Miguel, o Bravo, partiu então para Praga, em busca de audiência com o Imperador Rudolf II; no entanto, o imperador recusou-se a permitir-lhe audiência. Mas o governo da Transilvânia pelo general Giorgio Basta enfrentou oposição significativa da nobreza húngara, levando à reinstalação de Sigismund Báthory, que deu as costas ao imperador Rodolfo II e declarou suserania à Comunidade Polaco-Lituana depois de receber apoio militar substancial. Isso levou o imperador Rudolf II a aceitar a audiência de Miguel, o Bravo, e fornecer-lhe 100.000 florins para reconstruir seu exército. Enquanto isso, forças leais a Michael na Valáquia lideradas por seu filho, Nicolae Pătrașcu, expulsaram Simion Movilă da Moldávia e se prepararam para reentrar na Transilvânia. Miguel, o Bravo, aliado de Giorgio Basta, derrotou o exército húngaro na Batalha de Guruslău. Poucos dias depois, Basta, que procurou controlar a Transilvânia ele mesmo, executou o assassinato de Michael por ordem do imperador Habsburgo Rudolf II.