A Batalha de Edgehill (ou Edge Hill) foi uma batalha campal da Primeira Guerra Civil Inglesa. Foi travado perto de Edge Hill e Kineton, no sul de Warwickshire, no domingo, 23 de outubro de 1642.

Todas as tentativas de compromisso constitucional entre o rei Carlos e o Parlamento fracassaram no início de 1642. Tanto o rei quanto o Parlamento formaram grandes exércitos para ganhar seu caminho pela força das armas. Em outubro, em sua base temporária perto de Shrewsbury, o rei decidiu marchar para Londres para forçar um confronto decisivo com o principal exército do Parlamento, comandado pelo conde de Essex.

No final de 22 de outubro, ambos os exércitos inesperadamente encontraram o inimigo por perto. No dia seguinte, o exército realista desceu de Edge Hill para forçar a batalha. Depois que a artilharia parlamentar abriu um canhão, os monarquistas atacaram. Ambos os exércitos consistiam principalmente de tropas inexperientes e às vezes mal equipadas. Muitos homens de ambos os lados fugiram ou caíram para saquear a bagagem inimiga, e nenhum dos exércitos conseguiu obter uma vantagem decisiva.

Após a batalha, o rei retomou sua marcha em Londres, mas não foi forte o suficiente para superar a milícia defensora antes que o exército de Essex pudesse reforçá-los. O resultado inconclusivo da Batalha de Edgehill impediu que ambas as facções obtivessem uma vitória rápida na guerra, que durou quatro anos.