Deep Space 1 (DS1) foi uma espaçonave de demonstração de tecnologia da NASA que voou por um asteróide e um cometa. Fazia parte do Programa Novo Milênio, dedicado a testar tecnologias avançadas.

Lançada em 24 de outubro de 1998, a espaçonave Deep Space 1 realizou um sobrevoo do asteroide 9969 Braille, que era seu principal alvo científico. A missão foi estendida duas vezes para incluir um encontro com o cometa 19P/Borrelly e mais testes de engenharia. Problemas durante seus estágios iniciais e com seu rastreador de estrelas levaram a repetidas mudanças na configuração da missão. Enquanto o sobrevoo do asteroide foi apenas um sucesso parcial, o encontro com o cometa trouxe informações valiosas. Três das doze tecnologias a bordo tiveram que funcionar em poucos minutos após a separação do foguete transportador para que a missão continuasse.

A série Deep Space foi continuada pelas sondas Deep Space 2, que foram lançadas em janeiro de 1999, pegando carona no Mars Polar Lander e destinavam-se a atingir a superfície de Marte (embora o contato tenha sido perdido e a missão tenha falhado). A Deep Space 1 foi a primeira espaçonave da NASA a usar propulsão iônica em vez dos tradicionais foguetes movidos a produtos químicos.