Frederico I, Conde de Vaudémont (n. 1371)
Frederico de Lorena (1371 - 25 de outubro de 1415 na batalha de Agincourt) foi um conde de Vaudémont.

Ele era filho do duque João I de Lorena e irmão mais novo de Carlos II. Em 1393, Frederico casou-se com Margarida, herdeira de Vaudémont e Joinville, e tornou-se conde dessas terras por direito. Ele fundou a Casa de Vaudémont, um ramo júnior da Casa de Lorena.

Seus filhos foram:

Antoine, que sucedeu como Conde de Vaudémont,

Elisabeth, que se casou com Filipe I de Nassau-Weilburg, e

Margaret, que se casou com Thibault II de Blamont. Problemas dinásticos na linha superior fizeram com que seu bisneto René de Vaudémont se tornasse duque de Lorena como René II em 1473.