A Revolta de Asen e Pedro (em búlgaro: Въстание на Асен и Петър) foi uma revolta de búlgaros e vlachs que viviam na Mésia e nas montanhas dos Balcãs, então o tema do Paristrion do Império Bizantino, causado por um aumento de impostos. Começou em 26 de outubro de 1185, dia da festa de São Demétrio de Tessalônica, e terminou com a restauração da Bulgária com a criação do Segundo Império Búlgaro, governado pela dinastia Asen.

Isaac II Angelus, a fim de arrecadar dinheiro para seu casamento com a filha do rei Béla III da Hungria, cobrou um novo imposto que recaiu pesadamente sobre a população das montanhas Haemus. Eles enviaram dois líderes (Pedro e Asen) para negociar com o imperador em Kypsella (agora İpsala) na Trácia. Eles pediram para ser adicionados ao exército bizantino e receber terras perto de Hemo para fornecer a renda monetária necessária para pagar o imposto. Isso foi recusado, e Peter e Asen foram tratados com grosseria. A resposta deles foi ameaçar uma revolta.

Após seu retorno, muitos dos manifestantes não estavam dispostos a se juntar à rebelião. Os irmãos Pedro e Asen construíram a Igreja de São Demétrio de Tessalônica em Tarnovo, dedicada a São Demétrio, que era tradicionalmente considerado padroeiro da cidade bizantina de Tessalônica, e alegaram que o Santo havia deixado de favorecer os bizantinos: "Deus decidiu libertar os búlgaros e o povo Vlach e levantar o jugo que eles carregaram por tanto tempo". Isso persuadiu seus seguidores a atacar as cidades bizantinas, apreendendo prisioneiros e gado. Preslava, capital do Primeiro Império Búlgaro, foi invadida, e foi após este incidente simbólico que Pedro assumiu a insígnia de Czar (ou Imperador).

Na primavera de 1186, Isaac iniciou uma contra-ofensiva. Foi bem sucedido no início. Durante o eclipse solar de 21 de abril de 1186, os bizantinos atacaram com sucesso os rebeldes, muitos dos quais fugiram para o norte do Danúbio, fazendo contato com os cumanos. Num gesto simbólico, Isaac II entrou na casa de Pedro e levou o ícone de São Demétrio, recuperando assim o favor do santo. Ainda sob ameaça de emboscada das colinas, Isaac voltou às pressas para Constantinopla para comemorar sua vitória. Assim, quando os exércitos de búlgaros e valachs retornaram, reforçados com seus aliados cumanos, encontraram a região indefesa e recuperaram não apenas seu antigo território, mas toda a Moesia, um passo considerável para o estabelecimento de um novo estado búlgaro.

O imperador agora confiou a guerra a seu tio, João, o sebastocrator, que obteve várias vitórias contra os rebeldes, mas depois se rebelou. Ele foi substituído pelo cunhado do imperador, João Cantacuzeno, um bom estrategista, mas não familiarizado com as táticas de guerrilha usadas pelos montanhistas. Seu exército foi emboscado, sofrendo pesadas perdas, depois de perseguir imprudentemente o inimigo nas montanhas.

O terceiro general encarregado de combater os rebeldes foi Aleixo Branas, que, por sua vez, se rebelou e se voltou contra Constantinopla. Isaac derrotou-o com a ajuda de um segundo cunhado, Conrad de Montferrat, mas esta luta civil desviou a atenção dos rebeldes e Isaac só conseguiu enviar um novo exército em setembro de 1187. Os bizantinos obtiveram alguns pequenos vitórias antes do inverno, mas os rebeldes, ajudados pelos cumanos e empregando suas táticas de montanha, ainda mantinham a vantagem.

Na primavera de 1187, Isaac atacou a fortaleza de Lovech, mas não conseguiu capturá-la após um cerco de três meses. As terras entre o Haemus Mons e o Danúbio foram agora perdidas para o Império Bizantino, levando à assinatura de uma trégua, reconhecendo assim de fato o domínio de Asen e Pedro sobre o território, levando à criação do Segundo Império Búlgaro. O único consolo do imperador foi manter, como reféns, a esposa de Asen e um certo João (futuro Kaloyan da Bulgária), irmão dos dois novos líderes do estado búlgaro.