951 Gaspra é um asteróide do tipo S que orbita muito perto da borda interna do cinturão de asteróides. Gaspra foi descoberto pelo astrônomo russo G. N. Neujmin em 1916. Neujmin nomeou-o em homenagem a Gaspra, um refúgio no Mar Negro que foi visitado por seus contemporâneos, como Gorky e Tolstoy.

Gaspra foi o primeiro asteroide a ser abordado de perto quando foi visitado pela espaçonave Galileo, que voou a caminho de Júpiter em 29 de outubro de 1991.

Galileu foi uma sonda espacial robótica americana que estudou o planeta Júpiter e suas luas, bem como os asteróides Gaspra e Ida. Nomeado em homenagem ao astrônomo italiano Galileo Galilei, consistia em um orbitador e uma sonda de entrada. Foi entregue na órbita da Terra em 18 de outubro de 1989 pelo ônibus espacial Atlantis. Galileo chegou a Júpiter em 7 de dezembro de 1995, após sobrevoos gravitacionais de Vênus e da Terra, e se tornou a primeira espaçonave a orbitar um planeta exterior. O Laboratório de Propulsão a Jato construiu a espaçonave Galileo e gerenciou o programa Galileo para a NASA. A Messerschmitt-Bölkow-Blohm da Alemanha Ocidental forneceu o módulo de propulsão. O Centro de Pesquisa Ames da NASA gerenciou a sonda atmosférica, que foi construída pela Hughes Aircraft Company. No lançamento, o orbitador e a sonda juntos tinham uma massa de 2.562 kg (5.648 lb) e 6,15 m (20,2 pés) de altura.

As naves espaciais são normalmente estabilizadas girando em torno de um eixo fixo ou mantendo uma orientação fixa em relação ao Sol e uma estrela. Galileu fez as duas coisas. Uma seção da espaçonave girava a 3 rotações por minuto, mantendo o Galileo estável e segurando seis instrumentos que coletavam dados de muitas direções diferentes, incluindo os instrumentos de campos e partículas.

Galileo foi intencionalmente destruído na atmosfera de Júpiter em 21 de setembro de 2003. O próximo orbitador a ser enviado para Júpiter foi Juno, que chegou em 5 de julho de 2016.