O Relógio Astronômico de Praga ou Praga Orloj (em tcheco: Pražský orloj [praʃskiː orloj]) é um relógio astronômico medieval ligado à Antiga Prefeitura de Praga, capital da República Tcheca.

O relógio foi instalado pela primeira vez em 1410, tornando-se o terceiro relógio astronômico mais antigo do mundo e o mais antigo ainda em operação.