Uma máquina de costura é uma máquina usada para costurar tecidos e materiais junto com a linha. As máquinas de costura foram inventadas durante a primeira Revolução Industrial para diminuir a quantidade de trabalho manual de costura realizado nas empresas de vestuário. Desde a invenção da primeira máquina de costura, geralmente considerada obra do inglês Thomas Saint em 1790, a máquina de costura melhorou muito a eficiência e a produtividade da indústria do vestuário.

As máquinas de costura domésticas são projetadas para uma pessoa costurar itens individuais enquanto usa um único tipo de ponto por vez. Em uma máquina de costura moderna, o processo de costura foi automatizado para que o tecido deslize facilmente para dentro e para fora da máquina sem o inconveniente de agulhas, dedais e outras ferramentas usadas na costura manual. As primeiras máquinas de costura eram movidas por uma manivela constantemente girando ou com um mecanismo de pedal operado por pedal. Máquinas movidas a eletricidade foram introduzidas mais tarde.

As máquinas de costura industriais, em contraste com as máquinas domésticas, são maiores, mais rápidas e mais variadas em tamanho, custo, aparência e tarefa.

Elias Howe Jr. (9 de julho de 1819 - 3 de outubro de 1867) foi um inventor americano mais conhecido por sua criação da moderna máquina de costura ponto fixo.