Andrônico I Comneno (em grego: Ἀνδρόνικος Κομνηνός; c. 1117 – 12 de setembro de 1185), latinizado como Andrônico I Comneno, foi imperador bizantino de 1183 a 1185. Ele era filho de Isaac Comneno e neto do imperador Aleixo I. Na historiografia bizantina, Andrônico I tornou-se conhecido sob o epíteto "Misofae" ("Odiador da Luz do Sol") em referência ao grande número de inimigos que ele havia cegado.