Uma aeronave de asa fixa é uma máquina voadora mais pesada que o ar, como um avião, que é capaz de voar usando asas que geram sustentação causada pela velocidade de avanço da aeronave e pelo formato das asas. Aeronaves de asa fixa são distintas de aeronaves de asa rotativa (nas quais as asas formam um rotor montado em um eixo giratório ou "mastro") e ornitópteros (nos quais as asas batem de maneira semelhante à de um pássaro). As asas de uma aeronave de asa fixa não são necessariamente rígidas; pipas, asa delta, aeronaves de asa variável e aviões que usam morphing de asa são exemplos de aeronaves de asa fixa.

Aeronaves planadoras de asa fixa, incluindo planadores de voo livre de vários tipos e pipas amarradas, podem usar o ar em movimento para ganhar altitude. Aeronaves de asa fixa motorizadas (aviões) que ganham impulso para a frente de um motor incluem parapentes motorizados, asa-delta motorizada e alguns veículos de efeito solo. A maioria das aeronaves de asa fixa é pilotada por um piloto a bordo da aeronave, mas algumas são projetadas especificamente para serem não tripuladas e controladas remotamente ou de forma autônoma (usando computadores de bordo).