O rio Hudson é um rio de 507 km que flui de norte a sul principalmente através do leste de Nova York. Origina-se nas Montanhas Adirondack de Upstate New York e flui para o sul através do Hudson Valley até a Upper New York Bay entre Nova York e Jersey City, eventualmente drenando para o Oceano Atlântico no porto de Nova York. O rio serve como uma fronteira política entre os estados de Nova Jersey e Nova York em seu extremo sul. Mais ao norte, marca as fronteiras locais entre vários condados de Nova York. A metade inferior do rio é um estuário de maré, mais profundo do que o corpo de água em que deságua, ocupando o Hudson Fjord, uma enseada que se formou durante o período mais recente da glaciação norte-americana, estimada em 26.000 a 13.300 anos atrás. Mesmo tão ao norte quanto a cidade de Tróia, o fluxo do rio muda de direção com as marés.

O rio Hudson atravessa as terras de Munsee/Lenape, Mohican e Mohawk, Haudenosaunee. Antes da exploração européia, o rio era conhecido como Mahicannittuk pelos moicanos, Ka'nn:no pelos moicanos e Muhheakantuck pelos lenape. O rio foi posteriormente nomeado em homenagem a Henry Hudson, um inglês que navegava para a Companhia Holandesa das Índias Orientais que o explorou em 1609, e que também recebeu o nome da Baía de Hudson, no Canadá. Ele já havia sido observado pelo explorador italiano Giovanni da Verrazzano navegando para o rei Francisco I da França em 1524, quando ele se tornou o primeiro europeu conhecido a entrar na Baía de Upper New York, mas ele considerou o rio um estuário. Os holandeses chamavam o rio de Rio do Norte com o Rio Delaware chamado de Rio do Sul e formou a espinha dorsal da colônia holandesa da Nova Holanda. Assentamentos da colônia agruparam-se ao redor do Hudson, e sua importância estratégica como porta de entrada para o interior americano levou a anos de competição entre ingleses e holandeses pelo controle do rio e da colônia.

Durante o século XVIII, o vale do rio e seus habitantes foram tema e inspiração de Washington Irving, o primeiro autor americano internacionalmente aclamado. No século XIX, a área inspirou a Hudson River School de pintura de paisagem, um estilo pastoral americano, bem como os conceitos de ambientalismo e natureza selvagem. O Hudson também foi a saída oriental do Canal Erie, que, quando concluído em 1825, tornou-se uma importante artéria de transporte para os Estados Unidos do início do século XIX.

A poluição no rio aumentou no século 20, mais agudamente em meados do século, particularmente com a contaminação industrial por bifenilos policlorados (PCBs). Regulamentos de controle de poluição, ações de fiscalização e projetos de restauração iniciados no final do século 20 começaram a melhorar a qualidade da água e o trabalho de restauração continuou no século 21.

Henry Hudson (c. 1565 – desaparecido em 23 de junho de 1611) foi um explorador e navegador marítimo inglês no início do século XVII, mais conhecido por suas explorações do atual Canadá e partes do nordeste dos Estados Unidos.

Em 1607 e 1608, Hudson fez duas tentativas em nome de mercadores ingleses para encontrar uma passagem do nordeste para Cathay através de uma rota acima do Círculo Polar Ártico. Em 1609, ele desembarcou na América do Norte em nome da Companhia Holandesa das Índias Orientais e explorou a região ao redor da moderna área metropolitana de Nova York. Procurando uma passagem do noroeste para a Ásia em seu navio Halve Maen ("Meia Lua"), ele navegou pelo rio Hudson, que mais tarde recebeu seu nome e, assim, lançou as bases para a colonização holandesa da região.

Em sua expedição final, enquanto ainda procurava a Passagem do Noroeste, Hudson se tornou o primeiro europeu a ver o Estreito de Hudson e a imensa Baía de Hudson. Em 1611, depois de passar o inverno na costa de James Bay, Hudson queria avançar para o oeste, mas a maioria de sua tripulação se amotinou. Os amotinados deixaram Hudson, seu filho e sete outros à deriva; os Hudsons e seus companheiros nunca mais foram vistos.