O Projeto 611 da Marinha Soviética (nome de relatório da OTAN: classe Zulu) foi um dos primeiros submarinos de ataque soviéticos do pós-guerra. Eles eram aproximadamente tão capazes quanto as conversões de barcos da frota americana GUPPY. Eles eram contemporâneos dos submarinos da classe Whiskey e compartilhavam um arranjo de sonar semelhante. Como a maioria dos submarinos convencionais projetados entre 1946-1960, seu design foi influenciado pelo submarino alemão Type XXI da era da Segunda Guerra Mundial. , embora as armas tenham sido removidas e os snorkels adicionados logo após os barcos entrarem em serviço. Seis foram convertidos em 1956 para se tornarem os primeiros submarinos de mísseis balísticos do mundo, um armado com um único míssil R-11FM Scud e outros cinco com dois Scuds cada. Eles foram designados como Projeto AV 611 e receberam o nome de relatório da OTAN de Zulu V. Os mísseis eram muito longos para serem contidos no casco do barco e estendidos na vela alargada. Para ser disparado, o submarino tinha que subir à superfície e levantar o míssil da vela. O submarino soviético B-67 lançou com sucesso um míssil em 16 de setembro de 1955. Os Zulus foram a base para o muito bem-sucedido submarino da classe Foxtrot, que emprestou seu casco para o submarino de mísseis balísticos da classe Golf.

Vinte e seis barcos foram construídos no total, entrando em serviço de 1952 a 1957, 8 deles em Leningrado e 18 em Severodvinsk. Seus nomes eram inicialmente B-61 a B-82 e B-88 a B-91, com a maioria renomeada na década de 1970 ou 1980. A classe recebeu os nomes de relatórios da OTAN Zulu I a Zulu V, o último referente aos cinco submarinos lançadores de mísseis convertidos (excluindo o protótipo). Não está claro nas referências quantas de cada subclasse foram construídas. A maioria foi convertida para usos não-combatentes e, eventualmente, descartada.

A Marinha Soviética (em russo: Военно-морской флот СССР (ВМФ), tr. Voyenno-morskoy flot SSSR (VMF), lit. 'Frota Marítima Militar da URSS') era o ramo de serviço uniforme de guerra naval das Forças Armadas Soviéticas. Muitas vezes referida como a Frota Vermelha (em russo: Красный флот, tr. Krasnyy flot), a Marinha Soviética compunha uma grande parte do planejamento estratégico da União Soviética no caso de um conflito com a superpotência oposta, os Estados Unidos, durante a Período da Guerra Fria entre os dois países. A Marinha Soviética desempenhou um grande papel durante a Guerra Fria (1945-1991), seja enfrentando a Organização do Tratado do Atlântico Norte na Europa Ocidental ou projeção de poder para manter sua esfera de influência na Europa Oriental. A Marinha Soviética foi dividida em quatro grandes frotas: as Frotas do Norte, do Pacífico, do Mar Negro e do Báltico, além da Base Naval de Leningrado, comandada separadamente. Também tinha uma força menor, a Flotilha do Cáspio, que operava no Mar Cáspio e era seguida por uma frota maior, o 5º Esquadrão, no Oriente Médio. A Marinha Soviética incluía Aviação Naval, Infantaria Naval e Artilharia Costeira.

Após a dissolução da União Soviética em 1991, a Federação Russa herdou a maior parte da Marinha Soviética e a reformou na Marinha Russa, com partes menores tornando-se a base para as marinhas dos estados pós-soviéticos recém-independentes.