Juan de la Cierva y Codorníu, 1º Conde de la Cierva (pronúncia espanhola: [ˈxwan de la θjeɾβa i koðoɾni.u]; 21 de setembro de 1895 em Múrcia, Espanha - 9 de dezembro de 1936 em Croydon, Reino Unido) foi um engenheiro civil espanhol, piloto e engenheiro aeronáutico. Sua realização mais famosa foi a invenção em 1920 de um helicóptero chamado Autogiro, um tipo de aeronave de rotor único que veio a ser chamado de autogiro na língua inglesa. Em 1923, após quatro anos de experimentação, De la Cierva desenvolveu o rotor articulado, que resultou no primeiro vôo bem sucedido do mundo de uma aeronave estável de asa rotativa, com seu protótipo C.4.