Uma milícia () é geralmente um exército ou alguma outra organização de combate de soldados não profissionais, cidadãos de um país ou súditos de um estado, que podem prestar serviço militar durante um momento de necessidade, em oposição a uma força profissional de regular, militares em tempo integral; ou, historicamente, para membros de uma classe de nobreza guerreira (por exemplo, cavaleiros ou samurais). Geralmente incapazes de manter o terreno contra as forças regulares, as milícias geralmente apoiam as tropas regulares por meio de escaramuças, mantendo fortificações ou conduzindo guerras irregulares, em vez de empreender campanhas ofensivas por si mesmas. As leis civis locais muitas vezes limitam as milícias a servir apenas em sua região de origem e a servir apenas por um tempo limitado; isso reduz ainda mais seu uso em longas campanhas militares.

A partir do final do século 20, algumas milícias (em particular as milícias oficialmente reconhecidas e sancionadas de um governo) atuam como forças profissionais, enquanto ainda são organizações "de meio período" ou "de plantão". Por exemplo, os membros das unidades da Guarda Nacional dos Estados Unidos são considerados soldados profissionais, pois são treinados com os mesmos padrões que seus colegas de "tempo integral" (serviço ativo). As milícias podem ser militares ou paramilitares, dependendo do instância. Alguns dos contextos em que o termo "milícia" pode ser aplicado incluem:

forças envolvidas em uma atividade ou serviço de defesa, para proteger uma comunidade, seu território, propriedade e leis,

toda a população fisicamente apta de uma comunidade, cidade, condado ou estado disponível para ser chamada às armas

um subconjunto destes que pode ser legalmente penalizado por não responder a uma chamada

um subconjunto destes que realmente respondem a uma chamada independentemente da obrigação legal

uma força privada (não governamental) não necessariamente diretamente apoiada ou sancionada por um governo

uma força armada irregular que permite ao seu líder exercer controle militar, econômico ou político sobre um território subnacional dentro de um estado soberano

na Rússia e em alguns países da antiga União Soviética, um exército de reserva oficial composto por soldados cidadãos conhecidos como militsiya

uma milícia seleta composta por uma parcela pequena e não representativa da população,

milícias marítimas compostas por pescadores e outros participantes da indústria marítima que são organizadas e sancionadas por um estado para fazer cumprir suas fronteiras marítimas.