A Batalha do Dia de Mateus (estoniano: Madisepeva lahing) foi travada perto de Viljandi (provavelmente em Vanamisa) em 21 de setembro de 1217 durante a Cruzada da Livônia. Os adversários eram os Irmãos da Espada (uma ordem das Cruzadas Alemãs) com seus aliados recém-convertidos da Livônia e Latgalian contra um exército de 6.000 homens estonianos de diferentes condados, liderados por Lembitu, que tentaram unificar os estonianos. Os alemães venceram, embora o cacique da Livônia convertido Caupo de Turaida tenha morrido. Lembitu também foi morto, e muitos outros estonianos foram forçados a se converter.

A cruzada da Livônia refere-se às várias campanhas militares de cristianização na Livônia medieval - no que hoje é a Letônia e a Estônia - durante as Cruzadas do Norte sancionadas pelo Papa nos séculos XII e XIII. A cruzada da Livônia foi conduzida principalmente pelo Sacro Império Romano e pelo Reino da Dinamarca. Terminou com a criação da Terra Mariana e do ducado dinamarquês da Estônia. As terras nas margens orientais do Mar Báltico foram uma das últimas partes da Europa a serem cristianizadas.

Em 2 de fevereiro de 1207, nos territórios conquistados, um estado eclesiástico chamado Terra Mariana foi estabelecido como principado do Sacro Império Romano e proclamado pelo Papa Inocêncio III em 1215 como súdito da Santa Sé. Após o sucesso da cruzada, o território ocupado pelos Teutônicos e Dinamarqueses foi dividido em seis principados feudais por Guilherme de Modena.