A Batalha de Worcester ocorreu em 3 de setembro de 1651 em Worcester, Inglaterra. Foi a batalha final da Guerra Civil Inglesa. O Exército Parlamentar do Novo Modelo de Oliver Cromwell, 28.000 fortes, derrotou os 16.000 monarquistas do rei Carlos II, dos quais a grande maioria era escocesa. As forças monarquistas tomaram posições defensivas dentro e ao redor da cidade de Worcester. A área da batalha foi dividida pelo rio Severn, com o rio Teme formando um obstáculo adicional ao sudoeste de Worcester. Cromwell dividiu seu exército em duas seções principais, divididas pelo Severn, para atacar tanto do leste quanto do sudoeste. Houve combates ferozes nos pontos de travessia do rio e duas missões perigosas dos monarquistas contra a força parlamentar do leste foram derrotadas. Após a invasão de um grande reduto a leste da cidade, os parlamentares entraram em Worcester e a resistência monarquista organizada entrou em colapso. Carlos II conseguiu escapar da captura.