St. Augustine (espanhol: San Agustín) é uma cidade no sudeste dos Estados Unidos, na costa atlântica do nordeste da Flórida. Fundado em 1565 por exploradores espanhóis, é o mais antigo assentamento europeu continuamente habitado no que hoje são os Estados Unidos.

Santo Agostinho foi fundado em 8 de setembro de 1565, pelo almirante espanhol Pedro Menéndez de Avilés, primeiro governador da Flórida. Ele chamou o assentamento de "San Agustín", pois seus navios com colonos, tropas e suprimentos da Espanha haviam avistado pela primeira vez terra na Flórida onze dias antes, em 28 de agosto, dia da festa de Santo Agostinho. A cidade serviu como capital da Flórida espanhola por mais de 200 anos. Foi designada como a capital da Flórida Oriental Britânica quando a colônia foi estabelecida em 1763; A Grã-Bretanha devolveu a Flórida à Espanha em 1783.

A Espanha cedeu a Flórida aos Estados Unidos em 1819, e Santo Agostinho foi designado capital do Território da Flórida após a ratificação do Tratado Adams-Onís em 1821. A Guarda Nacional da Flórida fez da cidade sua sede no mesmo ano. O governo territorial mudou e fez de Tallahassee a capital da Flórida em 1824.

A sede do condado de St. Johns, St. Augustine faz parte da região da Primeira Costa da Flórida e da área metropolitana de Jacksonville. Desde o final do século 19, o caráter histórico distinto de Santo Agostinho tornou a cidade uma atração turística.