X-15 Flight 91 достигает наибольшей высоты программы X-15 (107,96 км (67,08 миль) (354 200 футов)).

X-15 Flight 91 был американским пилотируемым полетом 22 августа 1963 года и вторым и последним полетом в программе достижения суборбитального космического полета - полета на высоте более 100 км - который ранее был выполнен во время полета 90 месяцем ранее. тот же пилот, Джозеф А. Уокер. Это был самый высокий полет программы Х-15.

Рейс 91 был первым полетом повторно используемого космического корабля, поскольку Уокер также управлял самолетом номер три во время предыдущего суборбитального космического полета 19 июля. Воздушный запуск рейса 91 произошел с модифицированного самолета поддержки Boeing B-52 Stratofortress над Смитом. Ранчо Сухое озеро, Невада, США. Уокер поднял Х-15 на высоту 107,96 км и оставался в невесомости примерно пять минут. Высота была самым высоким пилотируемым полетом на космическом самолете того времени и оставалась рекордной до полета космического корабля "Колумбия" в 1981 году.

Уокер посадил X-15 примерно через 12 минут после его запуска на озере Роджерс Драй на базе ВВС Эдвардс в Калифорнии. Это был последний полет Уокера на Х-15.