Северные крестовые походы: Великое княжество Литовское и тевтонские рыцари встречаются в битве при Рудау.
Битва при Рудау (нем. Schlacht bei Rudau, литовское: Rdavos mis) — средневековое крупное сражение между тевтонскими рыцарями и Великим княжеством Литовским 17 или 18 февраля 1370 года у деревни Рудау, к северу от Книгсберга (ныне деревня Мельниково в Калининградская область). Согласно тевтонскому летописцу Виганду Марбургскому и Ливонской хронике Германа де Вартберге, литовцы потерпели большое поражение.
Северные крестовые походы или балтийские крестовые походы были христианскими кампаниями по колонизации и христианизации, предпринятыми католическими христианскими военными орденами и королевствами, в первую очередь против языческих балтийских, финских и западнославянских народов вокруг южного и восточного побережья Балтийского моря, и в меньшей степени также против Православные славяне (восточные славяне).
Наиболее заметными кампаниями были Ливонский и Прусский крестовые походы. Некоторые из этих войн в средние века назывались крестовыми походами, но другие, в том числе большинство шведских, впервые были названы крестовыми походами историками-романтиками-националистами XIX века. Однако крестовые походы против эстонцев, а также против «других язычников в тех краях» были санкционированы папой Александром III в булле Non parum animus noster в 1171 или 1172 году.