Римский император Адриан усыновляет Антонина Пия, фактически делая его своим преемником.
Антонин Пий (лат. Titus Aelius Hadrianus Antoninus Pius; 19 сентября 86 г. — 7 марта 161 г.) был римским императором с 138 по 161 год. правления императора Адриана. Он женился на племяннице Адриана Фаустине, и Адриан усыновил его как своего сына и преемника незадолго до своей смерти. Антонин получил прозвище Пий после восшествия на престол либо потому, что он заставил сенат обожествить своего приемного отца, либо потому, что он спас сенаторов, приговоренных к смерти Адрианом в более поздние годы его жизни. Его правление примечательно мирным состоянием Империи, без крупных восстаний или военных вторжений за это время. Успешная военная кампания на юге Шотландии в начале его правления привела к строительству Стены Антонина.
Антонин был эффективным администратором, оставив своим преемникам большой излишек в казне, расширив свободный доступ к питьевой воде по всей Империи, поощряя соблюдение закона и облегчая предоставление избирательных прав освобожденным рабам. Он умер от болезни в 161 году, и ему наследовали его приемные сыновья Марк Аврелий и Луций Вер в качестве соправителей.
Римский император был правителем Римской империи в имперский период (начиная с присвоения титула август Октавиану в 27 г. до н.э.). Императоры использовали множество различных титулов на протяжении всей истории. Часто, когда тот или иной римлянин описывается как «император» на английском языке, это отражает то, что он принял титул август (а позже и василевс). Другим часто используемым титулом был цезарь, используемый для наследников, и император, первоначально военный почетный титул. Ранние императоры также использовали титул «принцепс цивитатис» («первый гражданин»). Императоры часто получали республиканские титулы, в частности, принцепс сенат, консул и верховный понтифик.
Легитимность правления императора зависела от его контроля над армией и признания Сенатом; император обычно провозглашался его войсками или наделялся имперскими титулами Сенатом, или и тем, и другим. Первые императоры правили одни; более поздние императоры иногда правили вместе с соправителями и делили между собой управление империей.
Римляне считали должность императора отличной от должности короля. Первый император Август решительно отказался от признания монархом. В течение первых трехсот лет правления римских императоров, от Августа до Диоклетиана, предпринимались попытки изобразить императоров как лидеров республики, опасаясь любой связи с царями Рима до республики.
От Диоклетиана, чьи тетрархические реформы также разделили положение на одного императора на Западе и одного на Востоке, до конца Империи императоры правили в откровенно монархическом стиле и сохраняли не номинальный принцип республики, а контраст с «королями» сохранялось: хотя имперская преемственность обычно была наследственной, она была наследственной только в том случае, если был подходящий кандидат, приемлемый для армии и бюрократии, поэтому принцип автоматического наследования не был принят. Элементы республиканской организационной структуры (сенат, консулы и магистраты) сохранились и после распада Западной империи.
Во время правления Константина Великого Caput Mundi был перемещен из Рима в Константинополь, ранее известный как Византия, в 330 году нашей эры. Западная Римская империя рухнула в конце V века после многочисленных вторжений на имперскую территорию германских варварских племен. Ромул Августул часто считается последним императором Запада до его насильственного отречения от престола в 476 году, хотя Юлий Непос утверждал, что Восточная империя претендует на этот титул до своей смерти в 480 году. После смерти Непота восточный император Зенон отменил разделение на должности и провозгласил себя единственным императором воссоединенной Римской империи. Последующие восточные императоры, правившие из Константинополя, продолжали именовать себя «императорами римлян» (позже βασιλεύς Ῥωμαίων по-гречески), но в современной науке их часто называют византийскими императорами. Константин XI Палеолог был последним римским императором в Константинополе, умершим во время падения Константинополя Османской империей в 1453 году.
«Византийские» императоры, начиная с Ираклия в 629 году и позже, приняли монархический титул василевса (βασιλεύς), который стал титулом, предназначенным исключительно для римского императора и правителя Сасанидской империи. Других правителей тогда называли регасами. В дополнение к их папскому сану некоторые императоры после смерти получали божественный статус. С возможной гегемонией христианства император стал рассматриваться как избранный Богом правитель, а также как особый защитник и лидер христианской церкви на Земле, хотя на практике авторитет императора в церковных делах подвергался сомнению.
Из-за культурного разрыва турецкого завоевания большинство западных историков рассматривают Константина XI как последнего значимого претендента на титул римского императора. С 1453 года одним из титулов, используемых османскими султанами, был «Цезарь Рима» (турецкий: Kayser-i Rum), часть их титулов до распада Османской империи в 1922 году. В Империи существовала византийская группа римских императоров-претендентов. Трапезунда до его завоевания османами в 1461 году, хотя они использовали измененный титул с 1282 года.
Восточные императоры в Константинополе были признаны и приняты как римские императоры как на Востоке, которым они правили, так и папством и германскими королевствами Запада до свержения Константина VI и восшествия на престол Ирины Афинской в качестве царствующей императрицы в 797 году. женщине, правящей Римской империей самостоятельно, и проблемам с восточным духовенством, папство затем создало бы конкурирующую родословную римских императоров в Западной Европе, императоров Священной Римской империи, которые правили Священной Римской империей большую часть периода между 800 и 1806 гг. Эти императоры никогда не были признаны римскими императорами судом в Константинополе, и их коронации привели к средневековой проблеме двух императоров.