Первый отряд бойскаутов организован в Англии Робертом Баден-Пауэллом.

Генерал-лейтенант Роберт Стефенсон Смит Баден-Пауэлл, 1-й барон Баден-Пауэлл ( BAY-dn POH-l ; 22 февраля 1857 г. - 8 января 1941 г.) был офицером британской армии, писателем, основателем и первым главным разведчиком всемирного разведчика. Движение и основатель вместе со своей сестрой Агнес всемирного движения девушек-гидов / девушек-скаутов. Баден-Пауэлл является автором первых изданий оригинальной работы «Скаутинг для мальчиков», которая вдохновила скаутское движение. Получив образование в школе Чартерхаус, Баден-Пауэлл служил в британской армии с 1876 по 1910 год в Индии и Африке. В 1899 году, во время Второй англо-бурской войны в Южной Африке, Баден-Пауэлл успешно защитил город во время осады Мафекинга. Несколько его книг, написанных для военной разведки и подготовки разведчиков в его африканские годы, также читали мальчики. В августе 1907 года он провел демонстрационный лагерь, лагерь скаутов на острове Браунси, который теперь считается началом скаутского движения. Основываясь на своих более ранних книгах, в частности «Помощь скаутингу», он написал книгу «Скаутинг для мальчиков», опубликованную в 1908 году сэром Артуром Пирсоном для мальчиков-читателей. В 1910 году Баден-Пауэлл уволился из армии и основал Скаутскую ассоциацию.

Первый скаутский митинг прошел в Хрустальном дворце в 1909 году. На нем присутствовали девушки в форме скаутов, которые сказали Баден-Пауэллу, что они «девушки-скауты». В 1910 году Баден-Пауэлл и его сестра Агнес Баден-Пауэлл основали организацию девочек-гидов и девочек-скаутов. В 1912 году он женился на Олаве Сен-Клер Сомсе. Он руководил движениями скаутов и девушек-гидов до выхода на пенсию в 1937 году. Баден-Пауэлл прожил свои последние годы в Ньери, Кения, где он умер и был похоронен в 1941 году. Его могила является национальным памятником.

Скаут (в некоторых странах бойскаут, девочка-скаут или следопыт) — ребенок, обычно в возрасте 10–18 лет, участвующий во всемирном скаутском движении. Из-за большого возраста и периода развития многие скаутские ассоциации разделили эту возрастную группу на младшую и старшую секции. Скауты организованы в отряды, насчитывающие в среднем 20–30 скаутов под руководством одного или нескольких лидеров скаутов или мастеров скаутов. Войска делятся на патрули примерно из 6–8 разведчиков и участвуют в мероприятиях на открытом воздухе и в особых интересах. Войска могут присоединяться к местным, национальным и международным организациям. У некоторых национальных скаутских ассоциаций есть специальные программы, такие как Air Scouts, Sea Scouts, приключения на открытом воздухе, скаутские группы и райдеры-скауты.