Матиас I, герцог Лотарингии (р. 1119)
Матиас I (1119 — 13 мая 1176) был герцогом Лотарингии с 1138 года до своей смерти как старший сын и преемник Симона I и Аделаиды. Как и его предки, восходящие к Теодориху II и даже к Адальберту, он был решительным сторонником короля Германии и императора Священной Римской империи. Он женился на Берте (иногда ее называли Юдифь), дочери Фридриха II, герцога Швабии, и, следовательно, племяннице короля Гогенштауфенов Конрада III и сестре Фридриха Барбароссы, будущего императора. Он сопровождал Барбароссу в ряде важных случаев, включая его императорскую коронацию. Папой Адрианом IV в Риме, 1155 г. Он помогал императору в его войнах против Адриана и его преемника Александра III, а также королей Франции и Сицилии. Он расширил свои герцогские владения за счет епископа Тульского, но был важным донором церкви и основателем аббатств.
Он умер в 1176 году и был похоронен в своем аббатстве Клерлье в Виллер-ле-Нанси. К браку Гогенштауфенов (1138 г.) он имел:
Симон (умер в 1205 г.), его преемник в Лотарингии.
Фредерик (умер в 1206 г.), граф Битче и преемник своего племянника
Юдифь (умерла в 1173 г.), вышла замуж за Стефана II, графа Оксоннского (1170 г.)
Алиса (умерла в 1200 г.), вышла замуж за Хью III, герцога Бургундского.
Теодорих (умер в 1181 г.), епископ Меца (1174–1179 гг.)
Матиас (умер в 1208 г.), граф Тульский
Безымянная дочь, умершая молодой