Карл II высаживается в Дувре по приглашению Парламента Конвента (Англия), что знаменует собой конец провозглашенного Кромвелем Содружества Англии, Шотландии и Ирландии и начало Реставрации (1660 г.) британской монархии.
Восстановление монархии Стюартов в королевствах Англии, Шотландии и Ирландии произошло в 1660 году, когда король Карл II вернулся из ссылки в континентальной Европе. Предшествующий период Протектората и гражданских войн стал известен как Междуцарствие (1649-1660).
Термин «Реставрация» также используется для описания периода, прошедшего несколько лет после того, как было установлено новое политическое урегулирование. Он очень часто используется для обозначения всего правления короля Карла II (1660–1685 гг.) и часто краткого правления его младшего брата короля Якова II (1685–1688 гг.). В определенных контекстах его можно использовать для обозначения всего периода более поздних монархов Стюартов, вплоть до смерти королевы Анны и восшествия на престол ганноверского короля Георга I в 1714 году. Например, комедия Реставрации обычно включает произведения, написанные еще в 1710 году. .
Карл II (29 мая 1630 г. - 6 февраля 1685 г.) был королем Шотландии с 1649 по 1651 год и королем Англии, Шотландии и Ирландии с восстановления монархии 1660 года до своей смерти в 1685 году.
Карл II был старшим выжившим ребенком Карла I из Англии, Шотландии и Ирландии и Генриетты Марии из Франции. После казни Карла I в Уайтхолле 30 января 1649 года, в разгар Гражданской войны в Англии, 5 февраля 1649 года парламент Шотландии провозгласил Карла II королем. Но Англия вступила в период, известный как английское Междуцарствие или Английское Содружество, и страна была де-факто республикой во главе с Оливером Кромвелем. Кромвель победил Карла II в битве при Вустере 3 сентября 1651 года, и Карл бежал в континентальную Европу. Кромвель стал фактическим диктатором Англии, Шотландии и Ирландии. Чарльз провел следующие девять лет в изгнании во Франции, Голландской республике и Испанских Нидерландах. Политический кризис, последовавший за смертью Кромвеля в 1658 году, привел к восстановлению монархии, и Карлу было предложено вернуться в Великобританию. 29 мая 1660 года, когда ему исполнилось 30 лет, он был встречен в Лондоне и получил признание публики. После 1660 года все юридические документы, указывающие год правления, указывали так, как будто он сменил своего отца на посту короля в 1649 году.
Английский парламент Чарльза принял законы, известные как Кодекс Кларендона, призванные укрепить положение восстановленной англиканской церкви. Чарльз согласился с Кодексом Кларендона, хотя и поддерживал политику религиозной терпимости. Главной внешнеполитической проблемой его раннего правления была Вторая англо-голландская война. В 1670 году он заключил Дуврский договор, союз со своим двоюродным братом, королем Франции Людовиком XIV. Людовик согласился помочь ему в Третьей англо-голландской войне и выплатить ему пенсию, а Чарльз тайно пообещал перейти в католицизм в неустановленную дату в будущем. Чарльз попытался ввести религиозную свободу для католиков и протестантских диссидентов в своей Королевской декларации индульгенции 1672 года, но английский парламент вынудил его отозвать ее. В 1679 году разоблачение Титусом Оутсом предполагаемого папского заговора спровоцировало кризис исключения, когда выяснилось, что брат и предполагаемый наследник Чарльза, Джеймс, герцог Йоркский, стал католиком. Кризис ознаменовался рождением партий вигов, выступающих за исключение, и партий тори, выступающих против исключения. Чарльз встал на сторону тори, и после раскрытия заговора Ржаного дома с целью убийства Чарльза и Джеймса в 1683 году некоторые лидеры вигов были казнены или отправлены в изгнание. Чарльз распустил английский парламент в 1681 году и правил единолично до своей смерти в 1685 году. Он якобы был принят в католическую церковь на смертном одре.
Традиционно считающийся одним из самых популярных английских королей, Чарльз известен как Веселый монарх, отсылка к живости и гедонизму его двора. Он признал по крайней мере 12 незаконнорожденных детей от разных любовниц, но не оставил законных детей, и ему наследовал его брат Джеймс.