Первый пульсар, известный как PSR B1919+21 в созвездии Лисички, был обнаружен двумя астрономами Джоселин Белл Бернелл и Энтони Хьюишем.

PSR B1919+21 — пульсар с периодом 1,3373 секунды и шириной импульса 0,04 секунды. Обнаруженный Джоселин Белл Бернелл 28 ноября 1967 года, это первый обнаруженный радиопульсар. На короткое время считалось, что мощность и регулярность сигналов напоминают внеземной маяк, в результате чего источник получил прозвище LGM, позже LGM-1 (от «маленьких зеленых человечков»). Первоначальное обозначение этого пульсара было CP 1919, что означает Кембриджский пульсар на RA 19ч 19м. Он также известен как PSR J1921+2153 и расположен в созвездии Лисички.

Пульсар (от пульсирующего радиоисточника) — это сильно намагниченная вращающаяся нейтронная звезда, испускающая лучи электромагнитного излучения из своих магнитных полюсов. Это излучение можно наблюдать только тогда, когда луч излучения направлен на Землю (аналогично тому, как маяк можно увидеть, только когда свет направлен в сторону наблюдателя), и оно отвечает за импульсное появление излучения. Нейтронные звезды очень плотные и имеют короткие, регулярные периоды вращения. Это дает очень точный интервал между импульсами, который варьируется от миллисекунд до секунд для отдельного пульсара. Пульсары являются одним из кандидатов на роль источника космических лучей сверхвысоких энергий. (См. также центробежный механизм ускорения.)

Периоды пульсаров делают их очень полезными инструментами для астрономов. Наблюдения за пульсаром в двойной системе нейтронных звезд использовались для косвенного подтверждения существования гравитационного излучения. Первые внесолнечные планеты были обнаружены вокруг пульсара PSR B1257+12 в 1992 г. В 1983 г. были обнаружены определенные типы пульсаров, которые в то время превышали точность атомных часов по отсчету времени.