Харальд III (Харальд Точильный камень, датский: Харальд Хен; ок.   1040 - 17 апреля 1080) был королем Дании с 1076 по 1080 год. Харальд III был незаконнорожденным сыном датского короля Свейна II Эстридссона и оспаривал корону с некоторыми из его братья. Он был миролюбивым правителем, инициатором ряда реформ. Харальд был женат на своей кузине Маргарете Хасбьернсдаттер, но не оставил наследников, и ему наследовал его брат Кнут IV Святой. Четверо его сводных братьев, в свою очередь, были коронованы датскими королями.