STS-31 был 35-й миссией программы NASA Space Shuttle. Основная цель этой миссии заключалась в выводе космического телескопа Хаббла (HST) на низкую околоземную орбиту. В миссии использовался космический корабль "Дискавери" (десятая миссия для этого орбитального аппарата), который стартовал со стартового комплекса 39B 24 апреля 1990 года из Космического центра Кеннеди, Флорида.

Экипаж «Дискавери» развернул космический телескоп «Хаббл» 25 апреля 1990 года, а затем провел оставшуюся часть миссии, проводя различные научные эксперименты в отсеке полезной нагрузки шаттла, а также управляя набором камер IMAX для записи миссии. Запуск Discovery стал первым с января 1986 года, когда на стартовой площадке одновременно находились два космических челнока - Discovery на 39B и Columbia на 39A.