Второй рейс HMS Beagle с 27 декабря 1831 г. по 2 октября 1836 г. был второй исследовательской экспедицией HMS Beagle под командованием капитана Роберта Фитцроя, который принял на себя командование кораблем в его первом рейсе после того, как предыдущий капитан Прингл Стоукс совершил самоубийство. Фитцрой подумал о преимуществах наличия на борту кого-то, кто мог бы исследовать геологию, и искал натуралиста, который сопровождал бы их в качестве сверхштатного сотрудника. В возрасте 22 лет выпускник Чарльз Дарвин надеялся увидеть тропики, прежде чем стать пастором, и воспользовался этой возможностью. На него сильно повлияло чтение « Принципов геологии» Чарльза Лайелла во время путешествия. К концу экспедиции Дарвин зарекомендовал себя как геолог и коллекционер окаменелостей, а публикация его журнала (позже известного как «Путешествие бигля») принесла ему широкую известность как писателю.

Бигль переплыл Атлантический океан, а затем провел подробные гидрографические исследования у берегов южной части Южной Америки, вернувшись через Таити и Австралию после кругосветного плавания. В первоначальном предложении Дарвину говорилось, что путешествие продлится два года; это длилось почти пять.

Большую часть этого времени Дарвин провел на суше: три года и три месяца на суше, 18 месяцев в море. В начале путешествия Дарвин решил, что может написать книгу по геологии, и проявил дар теоретизирования. В Пунта-Альта в Аргентине он сделал крупную находку гигантских окаменелостей вымерших млекопитающих, которые тогда были известны по очень небольшому количеству экземпляров. Он собирал и производил подробные наблюдения за растениями и животными. Его открытия подорвали его веру в учение о том, что виды неизменны, и послужили основой для идей, которые пришли к нему, когда он вернулся в Англию, что привело к его теории эволюции путем естественного отбора.

Чарльз Роберт Дарвин (; DAHR-win; 12 февраля 1809 г. - 19 апреля 1882 г.) был английским натуралистом, геологом и биологом, наиболее известным своим вкладом в эволюционную биологию. Его предположение о том, что все виды жизни произошли от общих предков, в настоящее время широко принято и считается фундаментальной концепцией в науке. В совместной публикации с Альфредом Расселом Уоллесом он представил свою научную теорию о том, что этот ветвящийся образец эволюции является результатом процесса, который он назвал естественным отбором, в котором борьба за существование имеет эффект, аналогичный искусственному отбору, связанному с селекцией. Дарвин был описан как одна из самых влиятельных фигур в истории человечества, и он был удостоен чести быть погребенным в Вестминстерском аббатстве. Дарвин опубликовал свою теорию эволюции с убедительными доказательствами в своей книге 1859 года «Происхождение видов». К 1870-м годам научное сообщество и большинство образованной публики приняли эволюцию как факт. Однако многие отдавали предпочтение конкурирующим объяснениям, в которых естественному отбору отводилась лишь незначительная роль, и только с появлением современного эволюционного синтеза в 1930–1950-х годах был достигнут широкий консенсус в отношении того, что естественный отбор был основным механизмом эволюции. Научное открытие Дарвина представляет собой объединяющую теорию наук о жизни, объясняющую разнообразие жизни. Ранний интерес Дарвина к природе заставил его пренебречь своим медицинским образованием в Эдинбургском университете; вместо этого он помогал исследовать морских беспозвоночных. Учеба в Кембриджском университете (Christ's College) поощряла его увлечение естествознанием. Его пятилетнее путешествие на HMS Beagle сделало его выдающимся геологом, чьи наблюдения и теории поддерживали концепцию Чарльза Лайелла о постепенных геологических изменениях, а публикация его журнала путешествия сделала его известным как популярный автор. Озадаченный географическим распространением дикой природы. и окаменелости, которые он собрал во время путешествия, Дарвин начал подробные исследования и в 1838 г. разработал свою теорию естественного отбора. Хотя он обсуждал свои идеи с несколькими естествоиспытателями, ему требовалось время для обширных исследований, и его геологическая работа была приоритетной. Он писал свою теорию в 1858 году, когда Альфред Рассел Уоллес прислал ему эссе, в котором описывалась одна и та же идея, что побудило к немедленной совместной публикации обеих их теорий. Работа Дарвина установила эволюционное происхождение с модификацией как доминирующее научное объяснение разнообразия в природе. В 1871 году он исследовал эволюцию человека и половой отбор в «Происхождении человека» и «Отборе по отношению к полу», а затем в «Выражении эмоций у человека и животных» (1872). Его исследования растений были опубликованы в серии книг, а в своей последней книге «Формирование растительной плесени действием червей» (1881 г.) он исследовал дождевых червей и их влияние на почву.