Филип Эстли (8 января 1742 г. - 20 октября 1814 г.) был английским наездником, владельцем цирка и изобретателем, которого считают «отцом современного цирка». Современный цирк как комплексное развлечение, включающее музыку, домашних животных, акробатов и клоунов, ведет свое происхождение от амфитеатра Астли, школы верховой езды, которую Астли основал в Лондоне после успеха выступлений с трюками, которые он и его жена Пэтти устроили. Джонсом в 1768 году. Первым конкурентом Астлея был наездник Чарльз Хьюз, который ранее работал с Астлеем. Вместе с Чарльзом Дибдином, известным автором пантомим, Хьюз открыл конкурирующий амфитеатр в Лондоне, который Дибдин назвал Королевским цирком и академией конной филармонии. Астлей и его жена устроили первое цирковое представление в пасхальный понедельник, 4 апреля 1768 года. конное представление с демонстрацией боевой работы с саблями и фехтованиями. Первые выступления проводились под открытым небом в Ha'penny (= Halfpenny) Hatch, поле в Ламбете, Лондон, недалеко от нынешнего места железнодорожной станции Ватерлоо. Эстли также выступали в других местах Лондона. Астлей выполнял свои трюки на круглой арене, хотя Астлей никогда не использовал титул «цирк» для своих представлений. «Поездка» Астлея (он также называл ее «Кругом») представляла собой кольцо диаметром 65 футов (19 метров). Позже размер стал стандартизированным и составил 42 фута (13 метров), который с тех пор используется в цирках. Арендовав с 1769 года более постоянные помещения на Вестминстерском мосту, он улучшил условия для зрителей с помощью крытых трибун. Однако сами спектакли по-прежнему проводились под открытым небом. В 1770 году он нанял акробатов, канатоходцев, жонглеров и клоуна, чтобы заполнить паузы между действиями. и так положил начало формату, который мы теперь знаем как «цирк» и который с тех пор распространился во многих странах.