Эрос (обозначение малой планеты: (433) Эрос), предварительное обозначение 1898 DQ, представляет собой каменистый астероид группы Амор и первый обнаруженный и второй по величине околоземный объект с вытянутой формой и средним диаметром примерно 16,8 км ( 10,4 мили). Посещенный космическим зондом NEAR Shoemaker в 1998 году, он стал первым астероидом, когда-либо изученным с орбиты вокруг астероида.

Астероид был открыт немецким астрономом К.Г. Витта в Берлинской обсерватории 13 августа 1898 года на эксцентрической орбите между Марсом и Землей. Позже он был назван в честь Эроса, бога из греческой мифологии, сына Афродиты. Он отождествляется с планетой Венера.

Карл Густав Витт (29 октября 1866 г. - 3 января 1946 г.) был немецким астрономом и первооткрывателем двух астероидов, работавшим в Берлинской обсерватории Урания, популярной обсерватории астрономической ассоциации Урании в Берлине. Он написал докторскую диссертацию под руководством Юлиуса Баушингера.

Витт открыл два астероида, в первую очередь 433 Эрос, первый астероид с мужским именем и первый известный объект, сближающийся с Землей. Его первой обнаруженной малой планетой был астероид главного пояса 422 Berolina, который носит латинское название его приемного города. Малая планета 2732 Witt - астероид типа A из главного пояса, открытый Максом Вольфом в Гейдельбергской обсерватории в 1926 году - был назван в его память американским астрономом и давним директором MPC Брайаном Дж. Марсденом. Ссылка на наименование была опубликована 22 сентября 1983 г. (MPC 8153).