Битва на Мархфельде (то есть Моравском поле; нем. Schlacht auf dem Marchfeld; чешском: Bitva na Moravskm poli; венгерском: Morvamezei csata) при Дрнкруте и Еденшпайгене произошла 26 августа 1278 г. и стала решающим событием в истории Центральной Европы. на последующие века. Противниками были чешская (чешская) армия во главе с королем Пемыслидов Оттокаром II Богемии и немецкая армия под командованием немецкого короля Рудольфа I Габсбурга в союзе с королем Венгрии Ладиславом IV. Это было одно из крупнейших кавалерийских сражений в Центральной Европе в средние века, в котором участвовало 15 300 конных войск. Венгерская кавалерия сыграла значительную роль в исходе битвы.

Король Богемии Оттокар II значительно расширил свои территории с 1250 по 1273 год, но потерпел сокрушительное поражение в ноябре 1276 года, когда новоизбранный немецкий король Рудольф I Габсбургский наложил имперский запрет на Оттокара, объявив его вне закона, и захватил владения Оттокара в Австрия, Каринтия, Карниола и Штирия. Оттокар был ограничен своими владениями в Богемии и Моравии, но был полон решимости вернуть себе владения, власть и влияние. В 1278 году он вторгся в Австрию, где часть местного населения, особенно в Вене, возмущалась правлением Габсбургов. Рудольф объединился с королем Венгрии Ладиславом IV и собрал силы для решительного противостояния.

Оттокар отказался от осады Лаа-ан-дер-Тайя и двинулся навстречу союзникам возле Дрнкрута, к северу от Вены. Обе армии состояли исключительно из кавалерии и были разделены на три дивизии, которые атаковали противника по частям. На первом этапе битвы половецкие конные лучники венгерской армии обошли и отвлекли левый фланг богемцев, пуская стрелы, в то время как венгерская легкая кавалерия врезалась в богемцев, вытеснив их с поля боя. На втором этапе в центре произошло крупное столкновение рыцарей и тяжелой кавалерии, при этом силы Рудольфа были отброшены назад. Третья дивизия Рудольфа, возглавляемая лично королем, атаковала и остановила атаку Оттокара. Рудольф был сбит с коня в рукопашной и чуть не погиб. В решающий момент немецкая кавалерия из 200 всадников под командованием Ульриха фон Капеллена устроила засаду и атаковала правый фланг Богемии с тыла. Под ударом сразу с двух сторон армия Оттокара обратилась в бегство, а сам Оттокар был убит в суматохе и резне. Половцы безнаказанно преследовали и убивали бегущих богемцев.

Битва положила начало господству дома Габсбургов в Австрии и Центральной Европе. Влияние королей Пемысловичей Богемии уменьшилось и ограничилось их наследством в Богемии и Моравии.

Ладислав IV (венгерский: IV. (Кун) Ласло, хорватский: Ладислав IV. Куманац, словацкий: Ладислав IV. Куманский; 5 августа 1262 г. - 10 июля 1290 г.), также известный как Ладислав Половец, был королем Венгрии и Хорватии с 1272 г. до 1290 г. Его мать, Елизавета, была дочерью вождя языческих половцев, поселившихся в Венгрии. В возрасте семи лет он женился на Элизабет (или Изабелле), дочери короля Сицилии Карла I. Ладиславу было всего 10 лет, когда мятежный лорд Иоахим Гуткелед похитил его и заключил в тюрьму.

Ладислав все еще находился в плену, когда его отец Стефан V умер 6 августа 1272 года. Во время его несовершеннолетия многие группы баронов, в первую очередь Абасы, Чаки, Кёсеги и Гуткеледы, боролись друг с другом за верховную власть. Ладислав был объявлен совершеннолетним на собрании прелатов, баронов, дворян и половцев в 1277 году. Он вступил в союз с Рудольфом I из Германии против Оттокара II из Богемии. Его войска сыграли выдающуюся роль в победе Рудольфа над Оттокаром в битве при Мархфельде 26 августа 1278 года.

Однако восстановить королевскую власть в Венгрии Ладиславу не удалось. Папский легат Филипп, епископ Фермо, прибыл в Венгрию, чтобы помочь Ладиславу укрепить свою власть, но прелат был потрясен присутствием тысяч половцев-язычников в Венгрии. Ладислав пообещал, что заставит их принять христианский образ жизни, но они отказались подчиниться требованиям легата. Ладислав решил поддержать половцев, за что Филипп Фермо отлучил его от церкви. Половцы заключили легата в тюрьму, а партизаны легата захватили Ладислава. В начале 1280 года Ладислав согласился убедить половцев подчиниться легату, но многие половцы предпочли покинуть Венгрию.

Ладислав победил половецкую армию, вторгшуюся в Венгрию в 1282 году. Венгрия также пережила монгольское вторжение в 1285 году. К тому времени Ладислав стал настолько непопулярен, что многие из его подданных обвинили его в подстрекательстве монголов к вторжению в Венгрию. После того, как он заключил свою жену в тюрьму в 1286 году, он жил со своими любовницами половцами. В последние годы своей жизни он скитался по стране со своими куманскими союзниками, но больше не мог контролировать самых могущественных лордов и епископов. Папа Николай IV планировал объявить против него крестовый поход, но трое половцев-убийц убили Ладислава.