Светофоры, сигналы светофора или стоп-сигналы, также известные как роботы в Южной Африке, представляют собой сигнальные устройства, расположенные на перекрестках дорог, пешеходных переходах и других местах для управления потоками движения. Первым в мире светофором был установленный вручную газовый сигнал. в Лондоне в декабре 1868 года. Он взорвался менее чем через месяц после того, как был введен в действие, ранив оператора-полицейского. Эрнест Сиррин из Чикаго запатентовал первую автоматизированную систему управления дорожным движением в 1910 году. В ней использовались слова «СТОП» и «ПРОДОЛЖАТЬ», хотя ни одно из слов не было освещено. Светофоры стандартизированы на международном уровне Венской конвенцией о дорожных знаках и сигналах. Светофоры чередуют полосу отвода, предоставленную пользователям, последовательностью светящихся ламп или светодиодов трех стандартных цветов:

Красный свет запрещает любое движение. Мигающая красная индикация требует, чтобы движение остановилось, а затем продолжило движение, когда это безопасно (эквивалентно знаку остановки).

Желтый свет (также известный как «оранжевый свет» или «желтый свет») Предупреждает, что сигнал вот-вот сменится на красный, при этом в некоторых юрисдикциях водителям требуется остановиться, если это безопасно, а в других разрешается проезжать через дорогу. перекресток, если это безопасно. В некоторых европейских странах (например, в Великобритании) красный и желтый цвета отображаются вместе, указывая на то, что сигнал вот-вот изменится на зеленый. Мигающий желтый индикатор является предупредительным сигналом. В Соединенном Королевстве и Ирландии мигающий желтый свет используется только на переходах для пеликанов вместо комбинированного красно-желтого сигнала и указывает, что водители могут проезжать, если на переходе нет пешеходов. Продолжительность времени, в течение которого сигнал светофора остается зеленым или красным, называется фазой.

Зеленый свет Разрешает движение в указанном направлении, если это безопасно и есть место на другой стороне перекрестка. В США и Канаде светофоры перейдут в режим мигания, если монитор конфликтов обнаружит проблему , например ошибка, которая пытается показать зеленый свет конфликтующему трафику. Сигнал может мигать желтым цветом на главной дороге и мигать красным цветом на боковой дороге или мигать красным цветом во всех направлениях. Операция мигания также может использоваться в течение дня, когда движение слабое, например, поздно ночью.