«Гранма» — яхта, на которой в ноябре 1956 года из Мексики на Кубу были доставлены 82 борца кубинской революции с целью свержения режима Фульхенсио Батисты. 60-футовый (18-метровый) каютный крейсер с дизельным двигателем был построен в 1943 году компанией Wheeler Shipbuilding из Бруклина, штат Нью-Йорк, как легкий бронированный учебный катер C-1994 ВМС США и модифицирован после войны для размещения 12 человек. «Гранма» на английском языке - это ласковое обращение к бабушке; Говорят, что яхта была названа в честь бабушки предыдущего владельца.