Известно 80 спутников Юпитера, не считая нескольких спутников, вероятно, сброшенных с внутренних спутников. Все вместе они образуют спутниковую систему, которая называется системой Юпитера. Самыми массивными из спутников являются четыре галилеевых спутника: Ио, Европа, Ганимед и Каллисто, которые были независимо открыты в 1610 году Галилео Галилеем и Симоном Мариусом и были первыми объектами, обнаруженными на орбите тела, которое не было ни Землей, ни Солнцем. . Гораздо позже, начиная с 1892 года, были обнаружены десятки гораздо меньших спутников Юпитера, получивших имена возлюбленных (или других сексуальных партнеров) или дочерей римского бога Юпитера или его греческого эквивалента Зевса. Галилеевы спутники на сегодняшний день являются самыми большими и массивными объектами на орбите Юпитера, а оставшиеся 76 известных спутников и кольца вместе составляют всего 0,003% от общей массы орбиты.

Из спутников Юпитера восемь являются обычными спутниками с прямыми и почти круговыми орбитами, которые не сильно наклонены по отношению к экваториальной плоскости Юпитера. Галилеевы спутники имеют почти сферическую форму из-за своей планетарной массы, и поэтому их можно было бы считать как минимум карликовыми планетами, если бы они находились на прямой орбите вокруг Солнца. Остальные четыре обычных спутника намного меньше и ближе к Юпитеру; они служат источниками пыли, из которой состоят кольца Юпитера. Остальные спутники Юпитера представляют собой спутники неправильной формы, чьи прямые и ретроградные орбиты намного дальше от Юпитера и имеют большие наклонения и эксцентриситеты. Эти спутники, вероятно, были захвачены Юпитером с солнечной орбиты. Двадцать три спутника неправильной формы еще не получили официального названия.