Ланкастерская война была третьей и последней фазой англо-французской Столетней войны. Он длился с 1415 года, когда английский король Генрих V вторгся в Нормандию, до 1453 года, когда англичане потеряли Бордо. Он последовал за долгим периодом мира после окончания Каролинской войны в 1389 году. Фаза названа в честь Дома Ланкастеров, правящего дома Королевства Англии, к которому принадлежал Генрих V.
В первой половине этой фазы войны доминировало Королевство Англии. Первоначальные успехи англичан, особенно в знаменитой битве при Азенкуре, в сочетании с разногласиями среди французского правящего класса позволили англичанам получить контроль над значительной частью Франции. В 1420 году был подписан Труаский договор, по которому английский король женился на французской принцессе Екатерине и стал регентом королевства и наследником престола Франции. Таким образом, англичане одержали победу на бумаге, и их претензии теперь имеют юридическую силу. Однако часть французской знати отказалась признать соглашение, и поэтому военное подчинение по-прежнему было необходимо для обеспечения соблюдения его положений. Король Генрих V и, после его смерти, его брат Джон, герцог Бедфордский, привели англичан к вершине их власти во Франции, когда английский король был коронован в Париже.
Во второй половине этой фазы войны доминировало Королевство Франции. Французские войска контратаковали, вдохновленные Жанной д'Арк, Ла Иром и графом Дюнуа, а также благодаря потере англичанами своих главных союзников, герцогов Бургундии и Бретани. Карл VII Французский был коронован в Нотр-Дам-де-Реймс в 1429 году, и с тех пор последовало медленное, но неуклонное завоевание французских территорий, удерживаемых англичанами. В конечном итоге англичане будут изгнаны из Франции и потеряют все свои континентальные территории, кроме черты оседлости Кале (которая будет повторно захвачена французами в 1558 году).
Битва при Кастийоне (1453 г.) была последним действием Столетней войны, но Франция и Англия формально оставались в состоянии войны до Пикиньиского договора 1475 г. Английские, а затем и британские монархи продолжали номинально претендовать на французский престол до 1801 г. , хотя они никогда больше не будут заниматься этим серьезно.