Битва при Хэнджу произошла 14 марта 1593 года во время японского вторжения в Корею в 1592–1598 годах. Японской атаке не удалось одолеть крепость Хэнгжу.

Японские вторжения в Корею 1592–1598 годов или Имджинская война включали в себя два отдельных, но связанных вторжения: первоначальное вторжение в 1592 году (Имджинское волнение), краткое перемирие в 1596 году и второе вторжение в 1597 году (Чонгюйская война). Конфликт закончился в 1598 году выводом японских войск с Корейского полуострова после военного тупика в южных провинциях Кореи. Вторжения были предприняты Тоётоми Хидэёси с намерением завоевать Корейский полуостров и Китай, которыми соответственно правили Чосон и династии Мин. Японии быстро удалось оккупировать большую часть Корейского полуострова, но вклад подкреплений Мин, а также нарушение японского флота снабжения вдоль западного и южного побережья военно-морским флотом Чосон (под командованием Ли Сун Син) вынудили вывод японских войск из Пхеньяна и северных провинций на юг в Пусан и близлежащие районы. После этого, когда праведные армии (гражданские ополчения эпохи Чосон) начали партизанскую войну против японцев, а трудности со снабжением препятствовали обеим сторонам, ни одна из них не смогла провести успешное наступление или получить какую-либо дополнительную территорию, что привело к военному тупику. Первая фаза вторжения длилась с 1592 по 1596 год, за ней последовали в конечном итоге безуспешные мирные переговоры между Японией и Мин между 1596 и 1597 годами.

В 1597 году Япония возобновила наступление, во второй раз вторгшись в Корею. Схема второго вторжения во многом повторяла схему первого. Японцы добились первоначальных успехов на суше, захватив несколько городов и крепостей, но были остановлены и вынуждены отступить в южные прибрежные районы полуострова. Однако преследующие силы Мин и Чосон не смогли выбить японцев из их оставшихся крепостей и укрепленных позиций в южных прибрежных районах, где обе стороны снова оказались в десятимесячном военном тупике.

После смерти Тоётоми Хидэёси в 1598 году, ограниченного продвижения на суше и продолжающегося нарушения линий снабжения флотом Чосон новый управляющий Совет пяти старейшин приказал японским войскам в Корее отступить обратно в Японию. После этого последовали окончательные мирные переговоры между сторонами, которые продолжались несколько лет и в конечном итоге привели к нормализации отношений.