Мадридские кодексы I–II (I – г-жа 8937 и II – г-жа 8936) представляют собой две рукописи Леонардо да Винчи, которые были обнаружены в Национальной библиотеке Испании в Мадриде в 1965 году доктором Жюлем Пиккусом, профессором языка в Массачусетский университет. Мадридские кодексы I были закончены в 1490 и 1499 годах, а II — в 1503–1505 годах. Оба кодекса были привезены в Испанию Помпео Леони, скульптором при дворе Филиппа II. После различных изменений владельцев они были переданы в монастырскую библиотеку Эль-Эскориал и, наконец, в Королевскую библиотеку, где оставались неизвестными в течение 252 лет.